OTEVŘENO
Zavřít

Vibrace - co to je? Druhy a úrovně vibrací. Způsoby, jak zvýšit lidské vibrace Frekvenční vibrace

Všichni zažíváme historickou dobu, kdy naše rodná planeta Země mění své vibrace a postupně je zvyšuje.

Lidská činnost na povrchu Země přinesla naší domovské planetě mnoho potíží: přírodní zdroje byly vyčerpány a tento proces nabírá na síle, protože metody získávání energií, které lidstvo používá, jsou pro přírodu destruktivní. Člověk používá agresivní technologie k zajištění svého života, snaží se uspokojit své stále rostoucí potřeby. Člověk tak ničí především sám sebe, porušuje přírodní zákony a přerušuje v ní stabilní spojení. Aby nedošlo k úplnému zničení, je Země nucena se bránit, zvyšuje své vibrace. A v příštích letech se vibrace budou zvyšovat. My lidé, chceme-li zachránit život sobě a svým potomkům, musíme zvýšit své vibrace, protože souvisí se Zemí, protože všichni jsme její děti.

V technologiích světelných vibrací existuje klasifikace vibrací vstupujících do jemných těl člověka (Skvortsov A.V. Khmelinskaya E.V. „Poslové vzdálených světů“, str. 67).

Jedná se o kreativní vibrace, tedy nejvyšší, nejvyšší a nejvyšší, kde je u každého typu norma 100 procent a výše.

A destruktivní vibrace: nejnižší, nejnižší, nejnižší, které by v zásadě člověk neměl mít.

Podle výsledků testů jsou v současnosti nejnižší vibrace přítomny v rozsahu:

  • nad 0 a do 2,7 hertzů;
  • nejnižší - nad 2,7 a až 9,7 hertzů;
  • nízké - nad 9,7 a až 26 hertzů;
  • vysoká - nad 26 a do 56 hertzů;
  • vyšší - nad 56 a do 115 hertzů;
  • nejvyšší - nad 115 a do 205 hertzů;
  • přes 205 hertzů - krystalické vibrace neboli vibrace nové, 6. rasy na planetě Zemi.

Kdy dochází k destruktivním vibracím?

Ukazuje se, že se u člověka objevují v důsledku působení jeho negativních osobních vlastností nebo emocí. Například:

  • smutek dává vibrace - od 0,1 do 2,0 hertzů;
  • strach od 0,2 do 2,2 hertzů;
  • zášť - od 0,6 do 3,3 Hz;
  • podráždění - od 0,9 do 3,8 Hz;
  • rušení - od 0,6 do 1,9 Hz;
  • self - dává vibrace maximálně 2,8 hertzů;
  • horká nálada (hněv) - 0,9 Hz;
  • záblesk vzteku - 0,5 Hz;
  • hněv - 1,4 Hz;
  • pýcha - 0,8 Hz;
  • pýcha - 3,1 Hz;
  • zanedbávání - 1,5 hertzu;
  • převaha - 1,9 hertz, škoda - 3 hertz.

Pokud člověk žije s pozitivními pocity, pak má úplně jiné vibrace:

  • poddajnost - od 38 hertzů a výše;
  • přijetí Světa takového, jaký je, bez rozhořčení a jiných negativních emocí - 46 hertzů;
  • štědrost - 95 hertzů;
  • vibrace vděčnosti (děkuji) - 45 hertzů;
  • upřímná vděčnost - od 140 hertzů a výše;
  • jednota s ostatními lidmi - 144 hertzů a více,
  • soucit - od 150 hertzů a výše (a lítost je pouze 3 hertz);
  • láska, která se nazývá hlava, to znamená, když člověk pochopí, že láska je dobrý, jasný cit a velká síla, ale srdce stále nemůže milovat vibrace - 50 hertzů;
  • láska, kterou člověk generuje srdcem ke všem lidem bez výjimky a všemu živému - od 150 hertzů a výše;
  • bezpodmínečná, obětavá láska, přijatá ve vesmíru - od 205 hertzů a výše;

Člověk zpravidla zažívá současně několik různých psycho-emocionálních stavů nebo jejich odstínů a aspirací.

Myšlenky (mentální tělo), slova mohou být kreativní, laskavá nebo mohou být destruktivní: obsahují odmítnutí, agresi atd., což také přidává své vlastní vibrace. Člověk je následován ocasem toho, co zažil dříve v tomto životě a v minulých inkarnacích, v závislosti na tom, zda tyto události byly pro jeho duši radostné nebo pro duši destruktivní, odpovídající vibrace sídlí v těle člověka. V jeho jemnohmotných tělech navíc zanechává stopy jeho klan, přesněji 4 klany, do kterých je zapleten narozením. Ve vztahu k člověku tedy můžeme hovořit o určité celkové vibrační složce, tedy o jeho průměrných vibracích, které má v důsledku vlivu vyjmenovaných faktorů.

Takto člověk dosáhne úspěchu v životě, když jeho průměrné vibrace stabilně udržují vibrace 70 hertzů a více.

Bohužel, s výjimkou vzácných jedinců, převážná část lidstva obsahuje ve svých jemnohmotných tělech celé spektrum destruktivních vibrací a daleko od normy i malé množství kreativních vibrací!

Podle laboratoře Alberta Vasiljeviče Skvorcova (90. léta minulého století) začaly zdravotní vibrace na 40 hertzech.

Nyní se vibrace Země zvýšily a pro více či méně uspokojivé zdraví je zapotřebí alespoň 50 hertzů.

Z výše uvedeného materiálu můžeme vyvodit jednoduchý závěr: přijmout svět takový, jaký je, žít s láskou k lidem, přírodě, naší rodné planetě, nasměrovat naše aktivity a myšlenky ke stvoření (jak člověk může tvořit myšlenkou) – to je klíčem ke zdraví a úspěchu.

V nadcházejících letech to bude mít prvořadý význam pro přežití. Proces dalšího růstu zemských vibrací není vratný.

Vibrace se budou postupně zvyšovat a maxima dosáhnou v roce 2012.

Člověk si také musí zvednout vibrace – jinak nepřežije.

Voda

Ty a já, v závislosti na našem věku, se skládáme ze 70-90 procent z vody.

Voda je úžasná látka, která „vidí“, „slyší“, „pamatuje“ a „čte“ informace. Můžeme svému tělu vyjadřovat lásku, žádat ho o zotavení a obnovu, vyjádřit záměr být zdravý tím, že do něj investujeme energii. aspirace a uslyší nás.Člověk je schopen obnovit svého Ducha, vyléčit svou Duši a obnovit své fyzické tělo. Navíc je schopen po roce 2012 bezpečně spolu se Zemí vstoupit do 5. dimenze. Ale času je málo , musíme si pospíšit:

Jsem světlo a láska
Jsem mír a mír
V mém srdci hoří božská jiskra, a proto se nebojím
Nikdo a nic
Dělám radost každému, koho potkám
Dávám jim světlo a lásku,
Těm, kteří mě milují
A těm, kteří mě nemilují!
Buď vůle tvá!

Co jsou to „vibes“ a proč je to v dnešní době aktuální?

Pojem „frekvence vibrací“ vám může být známý z kurzu fyziky, i když není vůbec nutné, abyste na něj někdy zaměřovali svou pozornost. To nebylo tak důležité ve starém planetárním scénáři, kdy naše fyzická realita byla víceméně konstantní a stabilní po několik tisíciletí. Tento koncept má však rozhodující význam nyní, kdy starý scénář vývoje planety, který na konci 20. století počítal se zahájením procesu očisty planety od slepé uličky spirituality civilizace, přes jeho sebedestrukce a sebedestrukce, byla zrušena. Zajišťoval odchod všech vtělených duší ze Země a očištění planety pro následující civilizace. Lidé dokázali změnit scénář vývoje planety a nyní se vyvíjí úplně jinak.

Začal proces „vzestupu“ planety a lidstva, to znamená, že část lidstva má možnost přežít očistný proces, být vtělení a neopustit planetu a vytvořit nový svět založený na zásadně nových, duchovních hodnotách. .

Teoreticky taková možnost existuje pro každého, ale v praxi se naplní jen těm duším, které zde chtějí zůstat, projít celým procesem adaptace a restrukturalizace a aktivně se na něm podílet. Možnost nanebevstoupení předpověděl Ježíš, mluvil o něm jako o svém druhém příchodu. Vize Nového Jeruzaléma od apoštola Jana jsou také očekáváním vzestupu Země a její proměny a očištění od následků pobytu ve tmě. K zajištění tohoto procesu jsou na Zemi v mocném proudu vylévány energie Kosmického života, energie z Centrálního Slunce a energie Božského vědomí Stvořitele.

Toto je druhý příchod Ježíše.

Kosmičtí učitelé světla ze souhvězdí Plejád říkají následující:

„Nebeské struktury spojené s galaktickým středem provádějí silné přenosy energie, které ovlivňují všechny pozemské procesy, a protože tyto energie ultravysokého napětí pokračují v napadání vaší reality a urychlují vše v ní.

Čas od času v existenci - kterou vnímáte jako čas a prostor - je potřeba vytvořit příležitosti pro čištění určitých odpadků. Možná přemýšlíte o materiálním odpadu; máme však na mysli energetické smetí, totiž frekvence nižších vibrací, které se nashromáždily jako falešné životní programy – jak ve vašem vnějším světě, tak ve vašem vnitřním prostředí. Léčení na časové ose je nezbytné k uvolnění masivní akumulace zablokované mentální a emoční energie uložené ve struktuře DNA.

Během první fáze transformace, od roku 1987 do roku 1996, se úroveň kosmické energie ovlivňující vaši planetu zrychluje desetkrát ročně (ve srovnání s předchozím rokem), postupně vytváří klidnou hybnost a nenápadně mění životy všech.

Během druhé fáze zrychlení, od roku 1997 do roku 2006, se energie každý rok stokrát zvyšuje, přičemž každý zážitek zesiluje ještě větší intenzitou.

Počínaje rokem 2007 spouští nový zásadní nárůst intenzity třetí a poslední fázi. Během zbývajících pěti let se energie každý rok zrychlí stotisíckrát a všechny vyžene na oběžnou dráhu."(Barbara Marciniak "Cesta síly", 2007)

Asi jste si všimli, jak moc se svět změnil a mění?

Co je to, „frekvence vibrací“? To je jedna z hlavních charakteristik, která je vlastní projevené hmotě jako takové. Veškerá hmota „vibruje“. To je jeden ze základních principů projevu hmoty. Proměnlivá frekvence vibrací v kombinaci s dalšími charakteristikami (vlnová délka, amplituda, hustota atd.) činí hmotu nekonečně rozmanitou.

Rozdíly ve vibraci hmoty vnímáme svými smysly a vjemy: zrakem, sluchem, čichem, hmatem, chutí, „šestým smyslem“, tedy intuitivně, lidé také vytvořili mnoho přístrojů k měření všeho. Pokud vezmeme v úvahu celé Stvoření, vše, co bylo stvořeno Stvořitelem, pak hmota čistého ducha, tedy Stvořitel sám, má nejvyšší vibrační frekvence. Jak se vzdaluje od Stvořitele, hmota se stává hustší a její vibrační frekvence klesá.

Nejlepší analogií je, jak hmotu vnímáme vizuálně. Vysoké vibrační frekvence vidíme jako lehkou, tenkou a méně hustou hmotu. Čím nižší je frekvence vibrací, tím se hmota jeví jako „tmavší“ a hustší. Se Světlem spojujeme také pojmy jako Láska, Poznání, Život, Radost, s temnotou si spojujeme nenávist, nevědomost, smrt, strach.

To není náhoda.

To odráží princip, že Stvořitel je zdrojem energií vysoké vibrační frekvence, tzn. láska, světlo, život, radost, harmonie a absence těchto energií činí naši realitu plnou strachu, nevědomosti, utrpení.

"Vlny pulsujících energií jsou životní esencí vesmíru, a přestože se ve své formě jevíš neměnně, ve skutečnosti jsi složen z vibrujících energií proudících dovnitř a ven z tvého těla v podobě tančících vln světla. Složení tvého bytí je mnohem vznešenější, než si představujete "Dokážete si představit. Pasáže zvané čakry slouží jako nefyzické otvory neboli brány do vašeho osobnostního pole, kterými jemné energetické síly - éterická energie, čchi nebo kosmické paprsky - vstupují a opouštějí fyzické a nefyzické verze vašeho těla."(Barbara Marciniak "Cesta síly", 2007).

Stvořitel stvořil mnoho světů a realit, každý z nich existuje v určitém frekvenčním rozsahu nebo v určité vibračně-frekvenční oktávě. Hmota světů umístěných na jiných vibračních oktávách odlišných od našich prakticky nevnímáme my, našimi hrubými smysly a vjemy, našimi fyzickými zařízeními, ale můžeme ji vnímat našimi jemnými pocity, intuicí, duchovním zrakem, pokud má člověk vyvinul tyto metody vnímání. Rozvíjení těchto cest je součástí procesu duchovního rozvoje.

My, jako Bytosti Světla, máme vibrační frekvenci čistého ducha.

Ale protože jsme odděleni od Stvořitele, pak mezi naší částí Čistého ducha a Stvořitelem existuje hmota s nižší vibrační frekvencí, jinými slovy, naše Esence Světla je vtělena. Aby se naše Esence Světla inkarnovala a žila vtělená do fyzických těl, ušla dlouhou cestu ve frekvenčně-vibračním rozsahu ve směru „dolů“, od Stvořitele a snížila své vibrace. Zdálo se, že jsme sestoupili do světů temnoty, abychom získali zkušenost bytí v nich. Vzestup zahrnuje opačný proces. Jedná se o proces pohybu po frekvenčně-vibračním rozsahu ve směru „nahoru“, ke Stvořiteli, tedy je to proces zvyšování vibrací celé naší multidimenzionální podstaty, včetně samozřejmě fyzického těla. To znamená zvýšit své vibrace – jinými slovy to znamená přiblížit se světům Světla, kde žijí Andělé a Bohové, přiblížit se Stvořiteli. To je přesně to, co se nyní děje nám a planetě. To vysvětluje mnoho procesů a jevů na planetě, které dříve neexistovaly, například anomálie počasí všude, mnoho přírodních katastrof a katastrof způsobených člověkem. Dalším příkladem jsou změny v účinku léků na lidi, které již prakticky nepomáhají proti neduhům, ze kterých dříve víceméně šetřili. Vliv alkoholu a drog na lidi, kteří je užívají, se změnil směrem k „silnějšímu“ účinku. Mnoho lidí změnilo svůj spánkový režim a stravovací návyky, například nechtějí jíst maso a mléčné výrobky. A takových příkladů změn je mnoho.

Jak vědomě zvýšit své vibrace?

Ještě před několika desetiletími byla průměrná úroveň vibrací pozemského člověka 8 hertzů (Hz). Nyní je tato úroveň pro ty lidi, kteří následují cestu vzestupu, 1400-2000 Hz, ale je to pro ty, kteří si neuvědomují probíhající procesy. Pro ty lidi, kteří vědomě zvyšují své vibrace, lze tento indikátor měřit jako 10^n hertzů (deset na mocninu n), kde [n] může být až 90 a ještě více, a to není limit.

Tato čísla budou v příštích 5 letech rychle růst. Jak již bylo řečeno, transformační procesy se dějí každému, bez ohledu na to, zda si to člověk myslí nebo ne. Tím, že si uvědomujeme, co se s námi děje a aktivně k těmto procesům přispíváme, se můžeme vyhnout zbytečným obavám a obavám, usnadnit a urychlit proces naší transformace.

Je rozdíl plout s proudem řeky, kormidlovat ji v lodi, nebo plavat bez kormidlování lodi, kdy nám proud unese loď a bude ji házet ze strany na stranu.

Stačí velmi málo k tomu, abyste vědomě zvýšili své vibrace a prošli procesem vzestupu. Nevyžaduje mnoho úsilí a nezabere mnoho času. Každý den byste si měli udělat čas na meditaci.

Co děláte, když chcete zůstat v teple?

Jděte tam, kde je teplo, sedněte si blízko zdroje tepla. Tady je úplně stejný princip. Prostě nemusíte nikam chodit, stačí zavolat Síly Světla, které jsou zdrojem energie vysokých vibrací, a požádat je, dát jim svolení do vás vstoupit a zvýšit vaše vibrace.

Volejte energie Světla, Lásky a Harmonie, volejte Nejvyššího Stvořitele, Kosmické Učitele Světla, své Jasné Anděly Strážné (ujistěte se, že vyslovíte slovo „Světlo“, „Světlo“, protože existují i ​​další Učitelé a jiné energie) a požádejte je, aby vás naplnili Světlem a Láskou. Dělejte to neustále, možná několikrát denně. Než půjdete spát, dejte jim svolení, aby vás co nejsilněji vyléčili a zvýšili vaše vibrace. To bude vaše vědomá účast a práce na sobě.

Udělejte to například vyslovením následujících slov:

„Nejvyšší Stvořitel vesmíru!Vesmírní učitelé světla a lásky!Moji zářiví andělé strážní!Všechny síly Světla a Lásky!Prosím, pomozte mi být fyzicky i duchovně zdravý a rozvinutý, finančně zajištěný. Pomozte mi být v pozitivním vztahu s viditelnou i neviditelnou částí planety Země, být milován a milován všemi!Dávám svolení ke svému léčení energiemi Světla a Lásky a ke zvýšení mých vibrací, abych podstoupil proces vzestupu.Naplň mě Světlem a Láskou, jak jen je to možné a zvedni mé vibrace, jak je to pro mě harmonické! Uzdrav mě a buď se mnou dnes, zítra a vždy!Síly světla a lásky! Děkuji za vaši pomoc a lásku!"

Čtení této modlitby ráno a večer vám velmi pomůže. Navíc si doplňte, pokud chcete, vlastními slovy, na co se chcete zeptat. Dělejte to s láskou a nadějí.

Je také důležité si uvědomit, že existují věci, které narušují zvyšování vibrací, a to jsou negativní emoce a charakterové vlastnosti lidí, jako je vztek, nenávist, strach, chaos.

Člověk velmi silně a rychle snižuje své vibrace pitím alkoholu, různými druhy kouření, užíváním chemických léků a drog. Konzumace masa a obecně nadměrná konzumace jídla také snižuje vibrace. Proto jsou všechny tyto věci neslučitelné s procesem zvyšování vibrací. Toto, zejména užívání alkoholu, drog a kouření, by mělo být zcela osvobozeno a opuštěno. Ale, samozřejmě, dělejte, jak chcete. Každý má právo volby.

Můžete také provádět jednoduchá, ale účinná cvičení, z nichž jedno zde uvedu.

Cvičení pro vyrovnání polarity všech lidských těl a zvýšení vibrací:

  1. Postavte se rovně a poté si mírně dřepněte.
  2. Spojte ruce v "namaste". Dýchejte zhluboka a rovnoměrně do břicha. Obě poloviny těla jsou tedy vyvážené a prakticky vše je naprosto vyvážené.
  3. Vnějšími okraji dlaní se dotýkejte horních okrajů uší. Pokud se dokážete uvolnit, ucítíte, jak horní část těla dělá mírné krouživé pohyby. Tímto způsobem vyrovnáte své rotační vibrace s rotací Země.
  4. Palce stočte do dlaní a ostatní prsty každé ruky stočte tak, aby byly na palci. Překřižte klouby předloktí a dotýkejte se konečky prstů, aniž byste sevřeli pěsti na čelo. Dýchej z hluboka. Vyměňte si ruce. Dýchej z hluboka. Vyrovnává hemisféry mozku.
  5. Bez sevření pěstí se konečky prstů dotkněte zadní části hlavy. Dýchej z hluboka. Vyrovnává ledviny.
  6. Ohněte pravou paži a položte ji na levé rameno. Spojte palec levé ruky s ukazováčkem a zbytek levé ruky odsuňte mírně od těla. Dýchej z hluboka. Vyrovnává štítnou žlázu.
  7. Dotkněte se prsty pravé ruky levé strany krku a položte dlaň levé ruky na prsty pravé ruky. Dýchej z hluboka. Vyměňte si ruce. Dýchej z hluboka. Uvádí do rovnováhy brzlík – brzlík.
  8. Položte pravou dlaň na zadní část hlavy, levou dlaň mírně níže a mírně pod pravou dlaň. Dýchej z hluboka. Vyrovnává epifýzu.
  9. Spojte dlaně do lotosového tvaru (dlaně se dotýkají v kloubech a samotné dlaně jsou otevřené, jako byste v nich drželi kulatý předmět. Zhluboka dýchejte.

To je kotva, dokončení celého programu. Pomáhá stabilizovat vaši vnitřní rovnováhu ve všech vašich tělech a ukotvuje vaši podstatu v magnetické mřížce planety Země.

Materiály zveřejněné na webu jsou online recenzí ruských, ukrajinských a zahraničních médií na téma webu.

Frekvence vibrací člověka se skládá z frekvence vibrací orgánů a jednotlivých buněk (fyzické tělo a éterická rovina) a frekvence vibrací vědomí, jemnohmotných těl (astrální, mentální atd.).
Vlastní frekvence lidských vibrací lze do jisté míry připsat gravitačním vibracím, každopádně mají podobnou povahu.


Frekvence lidských vibrací závisí na výživě - přibližně z 20-25%, ale čím vyšší jsou vlastní frekvence vibrací, tím vyšší je závislost a u vysokofrekvenčních reproduktorů může vliv výživy na vibrace v některých případech dosahovat až 50 %. To je důvod, proč čím vyšší jsou vibrační frekvence, tím selektivnější a „rozmarnější“ by měl být člověk v chuťových preferencích a preferencích: jeho následné reakce na „špatnou“ věc, kterou pije a jí, mohou být velmi významné.
(Podrobněji bylo napsáno zde: „Co nás dělá hloupými: vyzkoušeno na sobě“ -).

Nejvyšší frekvence jsou veškeré ovoce, ovoce a bobule, rostlinná strava, sladká voda z přírodních zdrojů atd. - jedním slovem všechny produkty, které mají maximální energetický obsah, energii života.

Maso velkých zvířat má nejnižší frekvenci vibrací, i když tepelné vaření tyto frekvence mění. Je třeba poznamenat, že maso samo o sobě není bezpodmínečná „škoda“ - vše je relativní: někdy člověk potřebuje tento druh „uzemnění“.

Některé buňky našeho těla vyžadují nízkofrekvenční potravu: svaly, kosti, oční bulvy a vše, co souvisí se zrakem, pohlavní orgány - mužské a ženské atd. Je pozoruhodné, že právě tyto systémy jsou primárně ovlivněny u člověka při jeho přechodu na dlouhodobá vegetariánská a zejména veganská odrůda monovýživy. Takže jsem vždy pro rozumnost a přiměřenost v této věci.

Frekvence vibrací člověka závisí na těch vnitřních emocích a pocitech, které člověk prožívá – přibližně z 50 %, ale opět platí, že čím vyšší jsou vlastní vibrační frekvence člověka, tím vyšší je tato závislost (pozitivní i negativní) a jejich vliv na vlastní vibrace mohou dosáhnout až 80-85%. (!)

Je zbytečné připomínat, že naše emoce a pocity jsou základem, platformou pro následné utváření vnitřních přesvědčení, postojů/programů energeticko-informačního charakteru, který dává stabilní „nosnou frekvenci“ obecným vibracím člověka ( ty, které jsou mnou měřeny v konvenčních jednotkách).

Takže vlastní vibrační frekvence člověka jsou převážně vibrační frekvence jeho vědomí, jeho jemných těl a polí.

A toto je obraz jeho vnitřního stavu na jemné úrovni, skutečný „sken“ toho, čím člověk je, bez ohledu na to, co si o sobě myslí. Vypracování vnitřních negativních emocí, přesvědčení, postojů; Uzavřením negativních programů dochází k současnému (sice minimálnímu, ale někdy velmi výraznému) skoku ve frekvencích vibrací, což je patrné při diagnostice, zejména sekundární diagnostice, kdy se po nějaké době provádí sekundární sledování stavu jemných polí.

Nejvíce vysokofrekvenční, mají vysoké vibrace - Láska, Vděčnost.

Nejničivější v tomto ohledu, nízkovibrační - Strach, Agrese, Závist; Zlomyslnost (nesmí se kombinovat a nezaměňovat se vztekem a hněvem – to jsou různé věci), touha po ničení a vraždění.

Je zajímavé, že lidská zvědavost (a nejen lidská) je pocit, který také zvyšuje vibrace, protože je to v podstatě touha po vědění - to, co člověka posouvá ke změně, transformaci a zvyšování vlastní úrovně rozvoje; podporuje evoluci.

Proč jsem napsal, že nejde jen o lidskou zvědavost: protože zvědavost zvířat (pro ty, kteří ji mají a vidí) svědčí i o poměrně vysoké úrovni jejich inteligence. Každý si je široce vědom zvědavosti delfínů, některých druhů opic, vran atd. Ale zvědavost je vlastností mládí, mládí; a šťastný je ten, kdo si ho po desetiletí zachoval, aniž by ztratil svůj pohyb vpřed a chuť jít vpřed.

Vysoké vibrační frekvence indikují vysoký energetický obsah člověka, kvalitu jeho životní energie, abych tak řekl: vysokofrekvenční reproduktory jsou „vitálnější“, mají nízkou náchylnost k negativním vlivům zvenčí (na jemných rovinách a úrovních), a sklon k dlouhověkosti, jasnost myšlení a jasnost mysli až do samého konce.

Existuje také částečná imunita vůči patogenním bakteriím a mikrobům (jsou svou povahou nízkofrekvenční) a v důsledku toho vůči řadě onemocnění, nikoli však vůči virům (jsou relativně „vysokovibrační“, protože jsou anorganické forma života). Frekvence vibrací mikrobů a patogenních bakterií je velmi nízká a každý organismus se cítí dobře v prostředí, jehož frekvence vibrací odpovídá jeho vlastní frekvenci. Proto se mikrobi „cítí dobře“, když buňky lidského těla vibrují na relativně nízkých frekvencích.

Pohodlí v podobném frekvenčně-vibračním prostředí je ale charakteristické nejen pro mikroby: mnoho lidí zná tento pocit, když člověk mezi lidmi s nízkými frekvencemi vibrací skutečně onemocní.

Vysoké vibrace umožňují člověku generovat vysoké energie – energii „Draka“, energii „Ohně“ a energii „Démonů“ (jména jsou libovolná) a také umožňují přijímat toky vysoké energie – energie Absolutna, Stvořitele.

Vysoké vibrační frekvence dávají člověku možnost „vystoupit“ k mimosmyslovému vnímání, na rozdíl od magických schopností. Z toho plyne ta překvapivá věc: jsou-li magické schopnosti dány mnohým jednoduše od narození, pak je ještě třeba „zasloužit“ mimosmyslové vnímání; a pokud člověk udělal něco, co snižuje jeho vibrační frekvence, kanál shora může být zablokován.

Jakmile se člověk chopí, stává se „laťka“ vysokých vibračních frekvencí výchozím bodem, výchozí platformou v další inkarnaci člověka, a to je velmi důležité – do takové míry, že někdy raději „odnesou“ člověka dříve, než začne výrazně klesat ve vlastních frekvencích a degradovat. Ujetá cesta a nahromaděná zavazadla jsou příliš cenné.

Co ještě člověku dávají vysoké vibrační frekvence – nové vidění, vnitřní vnímání, vjemy a pocity, které dříve nebyly možné. Je to proto, že dříve nepřístupné jsou přidány další kanály vnímání a přijímání neverbálních informací.

Je tu ještě jedna věc.

Člověk, který má opravdu vysoké vibrační frekvence, velmi odlišné od průměrné lidské společnosti, má schopnost kolem sebe „udržet“ pole určité frekvence, řádově vyšší než zbytek prostoru. Co to znamená: minimálně frekvenčně vibračně „vytahuje“ ty, kteří jsou v jeho společnosti, výše, v přímém kontaktu s ním, „v kontaktu“; maximálně potlačuje negativní vlivy ve svém prostoru, který může dosahovat velikosti až desítek a stovek metrů. Jsou i tací, kteří kolem sebe „drží pole“ kilometry.

Vibrace jsou jediné frekvenci, kterou vyzařujete ven.

Je určena mnoha parametry a představuje energii, která je nesena tvoje myšlenky(pozitivní nebo negativní), plus – emoce které tyto myšlenky způsobují. To jsou dvě hlavní složky ve fyzickém světě.

Navíc máme vibraci vašeho energetického těla, energetických center (čaker). To vše se prolíná dohromady a vysílá určitý signál směrem ven.

Jaké nástroje pomohou zvýšit vibrace na fyzické úrovni?

1. Meditace

Za prvé, toto je stav meditace.

Nemluvím o řízených meditacích, ale o tom, kdo si to vůbec dovolí 10 minut ráno sedět tiše, dívat se na to, co se ve vás děje, a teprve potom jednat?

V meditativním stavu se frekvence našeho mozku zpomaluje, vibrujeme jinak, a to je ten okamžik kanál „nahoru“ a otevře se.

Abych byl upřímný, nemám na to každý den čas, dělám to, když intenzivně vedu webináře, nebo když cítím únavu a potřebuji se rychle vrátit do sebe.

Pokud strávíte 10 minut denně meditací, je to velký skok. Stačí i jen poslouchat krásnou hudbu, sedět se zavřenýma očima a nasměrovat pohled dovnitř.

2. Radost

Za druhé, radost.

To víš jen ty přináší radost a potěšení, kdy „vybuchnete“ nedočkavostí.

Doufám, že každý z vás již má jasno; bez toho je těžké jít vpřed. Mnoho lidí ví, co nechtějí a co se jim nelíbí, ale nevědí, co je naopak.

Jakákoli věc, jakákoli činnost, jakákoli činnost, která vám přináší radost – čím častěji ji děláte, tím vyšší jsou vaše vibrace.

3. Pozitivní změny

Jakékoli pozitivní změny.

Proč znovu a znovu říkám – veďte si deníky, veďte deníky úspěchu, zapisujte si, co pozitivního se vám stalo?

Protože kolem je poměrně hodně negativity, ať žijete kdekoli, pokud to není uzavřená komunita, negativita tam bude. Lidé mluví o vládě, lidé se starají o peníze, pořád se něco děje, vaši příbuzní to pořád dělají.

Ale potřebujete vidět pozitivní změny v sobě, vidět výsledky - tak jsem to udělal, tento výsledek se dostavil, super, funguje to.

Příště budu s jistotou vědět, že pokud chci něco změnit, nasměrovat svou pozornost někam jinam, mám na to veškerou sílu, schopnosti a příležitosti, jsou mi k dispozici.

4. Hudba

Dalším nástrojem je hudba.

Každý z vás má takovou hudbu odhaluje Duši Jako by se všechno obracelo naruby.

Je tam meditativní hudba, je tam hudba, která dává pohon, a je tam hudba, která obrací Duši naruby a otevírá se.

Vytvořte si vlastní hudební sbírku takže kdyby se něco stalo, mohli jste zapnout požadovanou melodii a vstoupit do určitého stavu.

Takhle běžně jezdím metrem v Moskvě. Jednoduše zapnu melodie, které mě „vytrhnou“ z negativně nasyceného prostředí a nedovolí, abych se nechal vtáhnout do negativity.

A pak vy díváš se na svět jako přes nějaký opar, na jednu stranu vidíte vše, co se děje, a na druhou stranu jako byste „tady vůbec nebyli“.

Postupně se tak oddělujeme od „matrixového“ světa a dostáváme se do zcela jiného stavu.

5. Příroda

Kdy jsi byl naposledy v přírodě?

Nezanedbávejte spojení s matkou zemí, musí být neustále podporována.

Cvrlikání ptáků, plovoucí mraky, zvuk větru - samo o sobě vás uvede do meditativního stavu.

V tuto chvíli jsme s vámi naladit se na něco věčného, s něčím víc, s něčím, co podporuje harmonizaci a sebezklidnění.

Nejlepší nástroj, jak se posunout na vyšší frekvenci.

Příroda nikdy neztratí své spojení se zemí, protože bez Země nebude žádná příroda.

6. Lidé s vyššími vibracemi

Knihy, videa, některé materiály, semináře a konference těch lidí, kteří vás inspirují, těch, kteří jsou na vibrační úrovni výše než vy, vám také pomáhají zvýšit vaši vlastní vibraci.

To je přesně ten případ, kdy se spojíte s vibracemi těchto lidí, a to vás podporuje.

Jsou lidé, kteří generují a následně vysílají vlastní frekvenci.

Nejsou to nutně nějaké „guru“, jsem si jistý, že kolem vás jsou takové ženy - je to, jako by v nich byla napsána harmonie a bezpodmínečná láska, pro každého, absolutně.

Nejčastěji jsou to emocionalisté, kteří cítí vše tak jasně, že když jste v jejich oboru, zdá se, že vás „omývá“ klid, láska, radost a nějaká něha.

Pokud s takovými lidmi pravidelně komunikujete, ustálí se i váš vlastní stav, protože v tuto chvíli přichází méně negativity, prožíváte méně dráždivých emocí a obnovují se a srovnávají vibrace.

7. Voda

Každý ví, že voda čistí, vždy očišťovala a čistit bude.

Pamatuji si, když se zhroutil Sovětský svaz, objevily se knihy o léčení bioenergií a bylo tam popsáno, že abyste ze sebe shodili všechnu negativitu, zbytky nějakých nepotřebných energií, stačí si umýt ruce.

Nebo během konfliktu stačí jít ven, namočit si ruce, nechat to všechno pod vodou, navíc - uzemnění je vytvořeno.

zejména v létě se nezapomeňte častěji cákat ve vodě nebo se koupat – tekoucí voda opravdu čistí.

8. Vyzařování lásky a laskavosti

Dalším nástrojem pro zvýšení vibrací je vyzařující lásku a laskavost.

Z vlastní zkušenosti víte, že se ocitnete v poli lidí, kteří se na vás dívají a nevidí vaše problémy, ne vaše nedostatky, nějaké fleky, hrbolky, které se jim nelíbí, nezaměřují se na vaše problémy, ale prostě zprostředkovat stav bezpodmínečné lásky a laskavost - život mění.

A naopak, když jdete do místa (např. nemocnice, banky, kostel), kde je spousta lidí, kteří zabředli do svých problémů a kteří o nich rádi diskutují, „vychutnávají si“ je a „velkoryse“ sdílejí všechny své bolavé body se všemi, okamžitě cítíte se zničení a bez síly.

Když s člověkem mluvíte o tom, jaké problémy ho trápí, upřete pozornost na tento problém a ten se stává silnějším.

Když zevnitř vyzařujete pole Lásky, pole laskavosti, podpory a porozumění – a pak se v člověku zesílí všechny nejjasnější věci a trochu se rozpustí negativita, která tam byla, fixace na problémy.

9. Smích a úsměvy

No, poslední chvíle – smích a úsměvy.

Vždy to fungovalo. Dokonce řeknu víc – až do poloviny 70. let minulého století, dokud na planetě nezačaly dramatické změny, kdy zasáhli Lordi a začaly všemožné aktivace – až do té chvíle jediná věc, která si razila cestu hustým nízkovibrační opona kolem planety Země byla upřímné vroucí modlitby a smích, nekontrolovatelný smích.

Proto čím více se smějete, tím vyšší jsou vaše vibrace. Navíc tento druh smíchu není, když se někomu smějete, ale on sedí a pláče, ale právě tehdy, když se všichni baví, když jste ve stavu legrace.

P.S. Abyste mohli efektivně zvýšit své vibrace a harmonizujte svá duchovní těla a fyzické tělo, doporučuji.

Bude to skutečně silný průlom do nového života!

Jednou z hlavních podmínek pro udržení zdraví nebo léčení je naladění se na vysoké vibrace. Mnozí slyšeli, že lidské tělo je obklopeno aurou neviditelnou pro běžné oko, že člověk má také nějaká jemná neviditelná těla

A někteří dokonce slyšeli jejich jména: éterické, astrální, mentální atd.

Začněme tím, že vše bolestivé, zlé, špinavé má nízké vibrace a vše zdravé, šťastné, radostné má vibrace vysoké. Patogenní bakterie a mikrobi mohou žít pouze při nízkých vibracích, vysoké vibrace jsou pro ně nesnesitelné, spalují je. Proto, jak asi mnozí slyšeli, rány vítězů se tak rychle hojí a naopak ranění poražené strany trpí dlouho a vážně. A každá nemoc se vyznačuje energií nízkých vibrací (jasnovidci vidí v nemocném lidském orgánu jakousi energetickou špínu a aura depresivního nebo nezdravého člověka vypadá špinavě šedě.

A člověk překypující štěstím a zdravím jakoby září (zejména oči), často je to patrné i pro obyčejné lidi. To znamená, že člověk je naplněn světelnou energií vysokých vibrací.) Svět kolem nás je jeden, rozdíly jsou pouze zdánlivé, vnější. Jak již bylo zmíněno, energie je základem všech věcí a mezi jednotlivými organismy dochází k tomu, co moderní vědci nazývají energeticko-informační výměna.

To znamená, že špatná energie je také špatná informace a naopak. A když čteme naše noviny, plné popisů zločinů, násilí, nebo sledujeme televizi, odkud na nás cákají kruté zprávy, kruté a podřadné filmy (pornografie je také podřadná, špinavá energie), pak se naladíme na tyto nízké vibračních frekvencí špinavých informací a my je vstřebáváme do sebe.

Totéž se děje, když se pomlouváme nebo posloucháme nevlídné řeči jiných lidí, když máme zlé, pomstychtivé myšlenky a pocity. I obscénní jazyk v sobě nese špinavou energii nízkých vibrací, která nás špiní a snižuje naši energetickou hladinu. A energeticko-informační výměna probíhá stejným způsobem jako u rádiového přijímače: na kterou vlnovou frekvenci naladíme, ten program přijímáme. A proto, pokud jsme snížili své vibrace zlými myšlenkami, pocity, slovy nebo činy, pak jsme okamžitě nastavili své tělo na příjem špinavé energie, která slouží jako ideální živná půda pro patogeny.

Vyhýbejte se proto podrážděným a naštvaným lidem a snažte se neotrávit sebe i své okolí. Otočte svůj pohled častěji vzhůru, k modré obloze, k jasným hvězdám.

Odtud z vesmíru směřuje k zemi proud kosmické energie, energie vyššího řádu, která vás naplní, pokud se správně naladíte, stejnou energií vysokých vibrací, která je tolik potřebná pro fyzické i duševní zdraví. K naladění na tuto energii pomáhá obdiv ke kráse oblohy a hvězd a také zamyšlení nad duchovními tématy.
Stejná energie vysokých vibrací je rozptýlena v přírodě kolem nás. Častěji obdivujte krásu přírody: svěží zeleň stromů a trav, modř řek a jezer, krásné květiny. Právě v přírodě je stále zachována spousta harmonie.

Známky zvýšení frekvence lidských vibrací

  • Množství potřebného jídla je sníženo. Neexistuje žádný pocit hladu.
  • Zkracuje se doba potřebná ke spánku.
  • Sny se stávají jasnými, živými a živými a pak úplně zmizí. Jsou nahrazeny prožitkem světla ve snu.
  • Tělo se stává světlem a je v něm cítit těkavá energie.
  • Začínáme cítit lidi horlivě. Jeden pohled na osobu nebo dokonce fotografii stačí k tomu, abyste cítili jejich podstatu.
  • Potřeba komunikace slábne nebo úplně mizí, samota se stává příjemnou. Přichází pocit úplnosti a soběstačnosti.
  • Strach a sebevědomí úplně zmizí.
  • Význam přečtených duchovních knih se sám o sobě stává jasným a srozumitelným.
  • Je cítit absolutní důvěra ve správnost cíle. Není pochyb o tom, kam jdeme a proč.
  • Náš vliv na životní prostředí se zvyšuje. To, co říkáme nebo si myslíme, se začíná naplňovat.
  • Zkušenost bezpříčinné radosti pochází z toho, co se děje.
  • Probouzí se upřímný soucit, touha pomáhat druhým a objevují se příležitosti k tomu.
  • Objevují se záblesky skutečné existence. Přichází touha pohybovat se bez zastavení a dosáhnout konce

Při vyšších úrovních vibrací těla nejsou materiálové hodnoty potřeba. Zde jsou důležité vaše duchovní úspěchy. Důležité jsou zde barvy vaší aury, které jste obdrželi ve všech svých inkarnacích.

Dnešní pomoc spočívá v tom, že vám můžeme dát vzorec, který vám pomůže zvýšit vaše vibrace z jakékoli úrovně.

Stačí si to přečíst a pokusit se co nejvíce se uvolnit, aby naše Světlo, zaslané jako odpověď na vaši žádost, mohlo odstranit vrstvy špíny, což by vám umožnilo žít s více vědomým myšlením. Jak si budete více a více uvědomovat, vaše vibrace automaticky začnou stoupat.

Tento vzorec je velmi energeticky náročný. A pokud lidé po přečtení tohoto vzorce cítí potřebu spát, měli by to udělat. Musíme všeho nechat a lehnout si. Někdy trvá pár minut, než usnete a vrátíte se, a pocítíte velmi silný příval energie. Musíte si to přečíst podle potřeby, kterou cítíte. Někteří budou číst každý den, jiní několikrát denně.

(TAM) Tento vzorec čtu 2-3-4krát denně. Před použitím tohoto vzorce bylo v mých tělech také mnoho nečistot, které stále nemohu vyčistit (vrstvy minulých životů). Nelekejte se, možná se zpočátku objeví nepohodlí a bolest v těle a tělech - což se stalo mně. Pak jsem se začal dívat na příčinu bolesti v mém těle – proud do mě proudí jako malé hvězdičky uvnitř a vytlačuje nečistoty z těl na všech úrovních jako kokon. Nejdřív jsem se bála. No, myslím, že mám někde potíže! Pak se můj bahenní zámotek po chvíli stává jemným sítem a skrz toto síto se začíná prodírat světlo nového proudu, který se do mě vlévá. Čakry s kanály pomalu prorážejí. (Připravte se také na bolest). Vrstva nečistot se ztenčuje. Bytosti, které seděly hluboko v tělech, vylezly a samy odešly. Proto vám doporučuji použít tuto metodu. Čištění jde naplno.

„Ve jménu JÁ JSEM, KTERÝ JSEM, se svolením jasných Pánů karmy Země, pod ochranou Světelných vyšších sil a Matky vesmíru. Nejvyšší Stvořitel vesmíru!
Vesmírní učitelé světla a lásky!
Moji zářiví andělé strážní!
Všechny síly Světla a Lásky!
Prosím, pomozte mi být fyzicky i duchovně zdravý a rozvinutý, finančně zajištěný.
Pomozte mi být v pozitivním vztahu s viditelnou i neviditelnou částí planety Země, být milován a milován všemi!

Obracím se ke své Vyšší Esenci, ke Světlým Vyšším Sílám, k Matce Vesmíru, žádám vás, abyste zvýšili vibrace všech mých těl na úroveň, která je mi v této fázi vývoje mého vědomí dovolena.

Žádám vás, abyste zvýšili vibrace všech mých těl na úroveň, která bude přínosem pro rozvoj mé duše, duší těch lidí a entit, které mě obklopují, ve prospěch celého Vesmíru a ve prospěch vývoje planety Země. . Děkuji všem Světelným vyšším silám za jejich pomoc.

Žádám vás, abyste uzdravila všechna má těla a naplnila uzdravená místa Světlem barvy, které pomůže s uzdravením mých těl.

S otevřeným Srdcem přijímám poskytnutou pomoc a děkuji Pánům Světla Karmy Země za svolení udělené Vzestoupeným Silám Světla, aby pomohly mně a celému nevzestoupenému lidstvu, stejně jako všem Bytostem kráčejícím po žebříku evoluce, za prospěch celé planety Země.

Dávám svolení ke svému léčení energiemi Světla a Lásky a ke zvýšení svých vibrací.

Naplň mě Světlem a Láskou, jak jen je to možné a zvedni mé vibrace, jak je to pro mě harmonické!

Uzdrav mě a buď se mnou dnes, zítra a vždy!Síly světla a lásky! Děkujeme za vaši pomoc a lásku! Přijímám změny, ke kterým dochází v mém těle, a vědomě nasměruji Světlo Boží, které mnou přichází, do těch míst, kde je potřeba. Nech to tak být!"

Navíc si doplňte, pokud chcete, vlastními slovy, na co se chcete zeptat.

Můžete také provádět jednoduché, ale účinné cviky, jeden z nich si zde představíme.

Cvičení pro vyvážení polarity všech lidských těl a zvýšení vibrací

  1. Stůjte stabilně.
  2. Překřižte ruce přes ramena. Dýchej z hluboka. Vyměňte ruce. Obě poloviny těla jsou tedy vyvážené a prakticky vše je naprosto vyvážené.
  3. Vnějšími okraji dlaní se dotýkejte horních okrajů uší. Pokud se dokážete uvolnit, ucítíte, jak horní část těla dělá mírné krouživé pohyby. Tímto způsobem vyrovnáte své rotační vibrace s rotací Země.
  4. Palce stočte do dlaní a ostatní prsty každé ruky stočte tak, aby byly na palci. Překřižte klouby předloktí a dotýkejte se konečky prstů, aniž byste sevřeli pěsti na čelo. Dýchej z hluboka. Vyměňte si ruce. Dýchej z hluboka. Vyrovnává hemisféry mozku.
  5. Bez sevření pěstí se konečky prstů dotkněte zadní části hlavy. Dýchej z hluboka. Vyrovnává ledviny.
  6. Ohněte pravou paži a položte ji na levé rameno. Spojte palec levé ruky s ukazováčkem a zbytek levé ruky odsuňte mírně od těla. Dýchej z hluboka. Vyrovnává štítnou žlázu.
  7. Dotkněte se prsty pravé ruky levé strany krku a položte dlaň levé ruky na prsty pravé ruky. Dýchej z hluboka. Vyměňte si ruce. Dýchej z hluboka. Vyrovnává brzlík – brzlík.
  8. Položte pravou dlaň na zadní část hlavy, levou dlaň mírně níže a mírně pod pravou dlaň. Dýchej z hluboka. Vyrovnává epifýzu.
  9. Spojte dlaně do lotosového tvaru (dlaně se dotýkají klouby a samotné dlaně jsou otevřené, jako byste v nich drželi kulatý předmět. Zhluboka dýchejte.

To je kotva, dokončení celého programu. Pomáhá stabilizovat vaši vnitřní rovnováhu ve všech vašich tělech a ukotvuje vaši podstatu v magnetické mřížce planety Země.

Ještě jedno cvičení

Jděte nahoru tak daleko, jak jen můžete. V ideálním případě byste měli dosáhnout Zdroje, tím zdrojem je Bůh. Pokračujte ve vzestupu, dokud Bůh nebude na úrovni vašeho Srdce, pociťujte, že jste Zdrojem Všeho Co Je. Toto je okamžik Jednoty s Bohem.

Pokud jste uvízli na nějaké úrovni, začněte dýchat temeno hlavy, s každým nádechem se vytahujte výš a výš, vdechujte Božské Světlo a vydechujte ho do těla. S každým nádechem a výdechem se zvednete a vaše tělo začne vibrovat výše. Zvyšování vibrací je složitý proces, po meditaci nemůžete jednoduše jít a dělat věci, které neodpovídají vysokým vibracím, jíst jídlo s nízkými vibracemi atd. Zatímco ve spirální meditaci (cvičení je uvedeno výše), mentálně se přeneste do kuchyně a naplňte všechnu vodu tímto světlem, všechno jídlo na něm, osvětlete svůj byt, postel.

Proveďte tuto operaci na svém pracovišti doma a v kanceláři, kde pracujete. Pokud máte v kanceláři vodní chladič na čaj, ze kterého zaměstnanci pijí, bude velmi dobré, když posvětíte vodu v něm, naplníte ji Světlem a Božskou Láskou, mentálně ji zvednete po spirále Vzestupu na nejvyšší úroveň a držte to tam, což vám umožní nasytit se a absorbovat tyto energie. Dokážete si představit, jak andělé na této úrovni zasvětí vodu. Budete překvapeni, jak přínosné to bude pro vaše kancelářské prostředí!

Upevněte paprsek světla nad svou postel a požádejte VY, aby jeho síla byla optimální pro dobrý odpočinek a duchovní práci ve spánku, umístěte paprsek nad místo meditace, pracoviště atd.

Před jídlem ho vezměte a mentálně vložte do Božského paprsku, zvedněte ho po spirále Vzestupu, zeptejte se Vyššího Já nebo jednoduše řekněte: „Vibrace tohoto jídla je pro mě zvýšena na nejvyšší možnou úroveň.“ Představte si všechno jídlo na tvůj talíř/ pohár je naplněn Světlem, přestává být fyzickým jídlem, ale stává se jídlem ze Světla. Spojte se se svým Vyšším Já nebo Bohem, když žvýkáte své jídlo, zažíváte toto Sjednocení a pociťujete, jak se Jídlo Světla snadno vstřebává do vašeho těla, dává vám Sílu a zvyšuje vaše vibrace. To vám také pomůže otevřít vaše vyšší srdeční centrum.

Dezert

ZÁKLADY MĚŘENÍ VIBRACÍ
na základě materiálů od DLI (editoval Smirnov V.A.)

Co je to vibrace?

Vibrace - Jedná se o mechanické vibrace těla.
Nejjednodušší typ vibrací je kmitání nebo opakovaný pohyb předmětu kolem rovnovážné polohy. Tento typ vibrací se nazývá obecné vibrace, protože těleso se pohybuje jako celek a všechny jeho části mají velikost a směr stejnou rychlost Rovnovážná poloha je poloha, ve které je těleso v klidu nebo poloha, kterou zaujme, jestliže součet sil na něj působí. je nula.
Kmitavý pohyb tuhého tělesa lze zcela popsat jako kombinaci šesti nejjednodušších typů pohybu: translační ve třech vzájemně kolmé směry (x, y, z v kartézských souřadnicích) a rotační vůči třem vzájemně kolmým osám (Ox, Oy, Oz). Jakýkoli složitý pohyb těla lze rozložit na těchto šest složek. Proto se říká, že taková tělesa mají šest stupňů volnosti.
Loď se například může pohybovat ve směru osy zádi-přídi (přímo vpřed), stoupat a klesat nahoru a dolů, pohybovat se ve směru osy na pravoboku a také se otáčet kolem svislé osy a zažít kotouly a hřiště.
Představme si předmět, jehož pohyby jsou omezeny jedním směrem, například kyvadlo nástěnných hodin. Takový systém se nazývá systém s jedním stupněm volnosti, protože Polohu kyvadla lze kdykoli určit jedním parametrem - úhlem v upevňovacím bodě. Dalším příkladem systému s jedním stupněm volnosti je výtah, který se může pohybovat pouze nahoru a dolů po šachtě.
Vibrace těla je vždy způsobena nějakými silami vzrušení. Tyto síly mohou být aplikovány na objekt zvenčí nebo mohou vznikat uvnitř. Dále uvidíme, že vibrace konkrétního předmětu je zcela určena silou buzení, jeho směrem a frekvencí. Z tohoto důvodu může analýza vibrací odhalit budicí síly během provozu stroje. Tyto síly závisí na stavu stroje a znalost jejich charakteristik a zákonitostí interakce umožňuje diagnostikovat závady u stroje.

Nejjednodušší harmonické kmitání

Nejjednodušší oscilační pohyby existující v přírodě jsou elastické přímočaré kmity tělesa na pružině (obr. 1).

Rýže. 1. Příklad nejjednoduššího kmitání.


Takový mechanický systém má jeden stupeň volnosti. Pokud přesunete těleso o určitou vzdálenost z rovnovážné polohy a uvolníte jej, pružina jej vrátí do rovnovážného bodu. Těleso však získá určitou kinetickou energii, přestřelí rovnovážný bod a deformuje pružinu v opačném směru. Poté začne rychlost tělesa klesat, až se zastaví v druhé krajní poloze, odkud stlačená nebo vysunutá pružina opět začne vracet těleso zpět do rovnovážné polohy. Tento proces se bude znovu a znovu opakovat s nepřetržitým tokem energie z těla (kinetická energie) do pružiny (potenciální energie) a zpět.
Obrázek 1 také ukazuje graf pohybu těla v závislosti na čase. Pokud by v systému nebylo žádné tření, pak by tyto oscilace pokračovaly nepřetržitě a neomezeně s konstantní amplitudou a frekvencí. V reálných mechanických systémech se takové ideální harmonické pohyby nevyskytují. Každý skutečný systém má tření, které vede k postupnému útlumu amplitudy a přeměňuje energii vibrací na teplo. Nejjednodušší harmonický pohyb je popsán následujícími parametry:
T - perioda oscilace.
F - kmitočet kmitů, = 1/T.
Doba - toto je časový interval, který je nutný k dokončení jednoho cyklu kmitání, to znamená, že je to čas mezi dvěma po sobě jdoucími okamžiky překročení nulového bodu v jednom směru. V závislosti na rychlosti oscilací se perioda měří v sekundách nebo milisekundách.
Frekvence kmitání - převrácená hodnota periody, určuje počet oscilačních cyklů za periodu, měří se v hertzech (1Hz = 1/s). Když vezmeme v úvahu točivé stroje, základní frekvence odpovídá rychlosti otáčení, která se měří v otáčkách za minutu (1/min) a je definována jako:

= F x 60,

Kde F- frekvence v Hz,
protože Minuta má 60 sekund.

Oscilační rovnice

Pokud vyneseme polohu (posun) objektu, který prochází jednoduchými harmonickými oscilacemi podél svislé osy grafu, a čas podél vodorovné osy (viz obr. 1), pak výsledkem bude sinusoida popsaná rovnicí:
d=D hřích(t),
Kde d-okamžitý posun;
D-maximální výtlak;
= 2F - úhlová (cyklická) frekvence, =3,14.

Jedná se o stejnou sinusovou křivku, která je všem dobře známá z trigonometrie. Lze jej považovat za nejjednodušší a hlavní dočasné provedení vibrací. V matematice popisuje funkce sinus závislost poměru nohy k přeponě na hodnotě opačného úhlu. S tímto přístupem je sinusová křivka jednoduše grafem sinusové vlny proti velikosti úhlu. V teorii vibrací je sinusová vlna také funkcí času, ale jeden cyklus vibrací je někdy také považován za 360stupňovou fázovou změnu. O tom budeme hovořit podrobněji při zvažování konceptu fáze.
Výše zmíněná rychlost pohybu určuje rychlost změny polohy těla. Rychlost (nebo rychlost) změny určité veličiny vzhledem k času, jak je známo z matematiky, je určena derivací s ohledem na čas:

=dd/dt=Dcos(t),
kde n je okamžitá rychlost.
Z tohoto vzorce je zřejmé, že rychlost při harmonickém kmitání se také chová podle sinusového zákona, nicméně vlivem diferenciace a transformace sinusu na kosinus se rychlost fázově posune o 90 (tedy o čtvrtinu cyklus) vzhledem k posunutí.
Zrychlení je rychlost změny rychlosti:

a=d /dt= - 2 Dsin(t),
kde a je okamžité zrychlení.
Je třeba poznamenat, že zrychlení je mimo fázi o dalších 90 stupňů, jak ukazuje záporný sinus (tj. 180 stupňů vzhledem k posunutí).

Z výše uvedených rovnic je vidět, že rychlost je úměrná posunutí krát frekvence a zrychlení je úměrné posunutí krát čtverec frekvence.
To znamená, že velké posuny při vysokých frekvencích musí být doprovázeny velmi velkými rychlostmi a extrémně velkými zrychleními. Představte si například vibrující předmět, který při frekvenci 100 Hz zaznamená posun o 1 mm. Maximální rychlost takové oscilace se bude rovnat posunu vynásobenému frekvencí:
= 1 x 100 = 100 mm S
Zrychlení se rovná posunutí krát druhá mocnina frekvence, popř
a = 1 x (100) 2 = 10 000 mm s 2 = 10 m s 2
Tíhové zrychlení g se rovná 9,81 m/s2. Proto v jednotkách g je výše získané zrychlení přibližně rovné
10/9,811 g
Nyní se podívejme, co se stane, když zvýšíme frekvenci na 1000 Hz
=1 x 1000 = 1000 mm s =1 m/s,
a = 1 x (1000) 2 = 1 000 000 mm/s 2 = 1 000 m/s 2 = 100 g

Vidíme tedy, že vysoké frekvence nemohou být doprovázeny velkými posuny, protože enormní zrychlení vznikající v tomto případě způsobí destrukci systému.

Dynamika mechanických soustav

Malé kompaktní těleso, například kus mramoru, lze znázornit jako jednoduchý hmotný bod. Pokud na něj působíte vnější silou, začne se pohybovat, což je určeno Newtonovými zákony. Ve zjednodušené formě Newtonovy zákony říkají, že těleso v klidu zůstane v klidu, pokud na něj nepůsobí vnější síla. Pokud na hmotný bod působí vnější síla, začne se pohybovat se zrychlením úměrným této síle.
Většina mechanických systémů je složitější než jednoduchý bod hmoty a nemusí se nutně pohybovat pod vlivem síly jako jedna jednotka. Rotační stroje nejsou absolutně pevné a jejich jednotlivé součásti mají rozdílnou tuhost. Jak uvidíme později, jejich reakce na vnější vliv závisí na povaze samotného vlivu a na dynamických charakteristikách mechanické struktury a tato reakce je velmi obtížně předvídatelná. Problémy modelování a predikce odezvy konstrukcí na známé vnější vlivy jsou řešeny pomocí pomocí metody konečných prvků (MKP) a modální analýzy. Zde se jimi nebudeme podrobně zabývat, protože jsou poměrně složité, ale abychom porozuměli podstatě vibrační analýzy strojů, je užitečné zvážit, jak se síly a struktury vzájemně ovlivňují.

Měření amplitudy vibrací

K popisu a měření mechanických vibrací se používají následující koncepty:
Maximální amplituda (vrchol) - jedná se o maximální odchylku od nulového bodu, respektive od rovnovážné polohy.
Sweep (Peak-Peak) je rozdíl mezi kladnými a zápornými píky. Pro sinusovou vlnu je vrcholová amplituda přesně dvojnásobkem maximální amplitudy, protože dočasné provedení v tomto případě je symetrický. Jak však brzy uvidíme, neplatí to obecně.

RMS amplituda ( SKZ) rovná druhé odmocnině střední druhé mocniny amplitudy vibrací. Pro sinusovou vlnu je efektivní hodnota 1,41krát menší než maximální hodnota, tento poměr však platí pouze pro tento případ.
SKZ je důležitou charakteristikou amplitudy vibrací. Pro jeho výpočet je nutné odmocnit okamžité hodnoty amplitudy oscilace a zprůměrovat výsledné hodnoty v čase. Pro získání správné hodnoty musí být interval průměrování alespoň jedna perioda oscilace. Poté se odebere druhá odmocnina a získá se RMS.

SKZ by měly být použity ve všech výpočtech týkajících se energie a vibrační energie. Například AC 117V (mluvíme o severoamerickém standardu). 117 V je efektivní hodnota napětí, která se používá k výpočtu výkonu (W) spotřebovaného spotřebiči připojenými k síti. Připomeňme si ještě jednou, že pro sinusový signál (a pouze pro něj) je střední kvadratická amplituda rovna 0,707 x vrchol.

Koncepce fáze

Fáze je mírou relativního časového posunu dvou sinusových oscilací. Ačkoli je fáze svým charakterem časový rozdíl, téměř vždy se měří v úhlových jednotkách (stupních nebo radiánech), které jsou zlomky cyklu kolísání, a proto nezávisí na přesné hodnotě jeho období.

Zpoždění 1/4 cyklu = fázový posun o 90 stupňů

Koncepce fáze

Fázový rozdíl mezi dvěma oscilacemi se často nazývá fázový posun . Fázový posun o 360 stupňů představuje časové zpoždění jednoho cyklu nebo jedné periody, což v podstatě znamená, že oscilace jsou zcela synchronizovány. Fázový rozdíl 90 stupňů odpovídá vzájemnému posunutí oscilací o 1/4 cyklu atd. Fázový posun může být pozitivní nebo negativní, to znamená, že jedna dočasná implementace může zaostávat za druhou nebo ji naopak posouvat.
Fáze lze také měřit vzhledem k určitému časovému bodu. Příkladem toho je fáze nevyvážené složky rotoru (těžké místo), vztažená k poloze některých jeho pevných bodů. Pro měření této hodnoty je nutné tvořit obdélníkový impuls odpovídající konkrétnímu referenčnímu bodu na hřídeli. Tento puls může být generován otáčkoměrem nebo jakýmkoli jiným magnetickým nebo optickým senzorem citlivým na geometrické nebo světelné nehomogenity na rotoru a někdy se nazývá tacho puls. Měřením zpoždění (předstihu) mezi cyklickým sledem tacho pulsů a vibrací způsobenou nevyvážeností tak určíme jejich fázový úhel.

Fázový úhel lze měřit vzhledem k referenčnímu bodu jak ve směru otáčení, tak i ve směru opačném k otáčení, tzn. buď jako fázové zpoždění nebo jako předstih fáze. Různí výrobci zařízení používají oba přístupy.

Vibrační jednotky

Doposud jsme považovali vibrační posun jako měření amplitudy vibrací. Vibrační posun se rovná vzdálenosti od referenčního bodu nebo od rovnovážné polohy. Kromě vibrací v souřadnicích (posunutí) zažívá vibrující objekt také kolísání rychlosti a zrychlení. Rychlost je rychlost, kterou se poloha mění a obvykle se měří v m/s. Zrychlení je míra změny rychlosti a obvykle se měří v m/s 2 nebo v jednotkách g (zrychlení způsobené gravitací).
Jak jsme již viděli, graf posunu tělesa, které prochází harmonickými oscilacemi, je sinusoida. Také jsme ukázali, že rychlost vibrací se v tomto případě řídí sinusovým zákonem. Když je posun maximální, rychlost je nulová, protože v této poloze dochází ke změně směru pohybu těla. Z toho vyplývá, že dočasné provedení rychlost se ve fázi posune o 90 stupňů doleva vzhledem k časové implementaci posunutí. Jinými slovy, rychlost je 90 stupňů před posunutím ve fázi.
Vzhledem k tomu, že zrychlení je míra změny rychlosti, je snadné, analogicky s předchozím, pochopit, že zrychlení objektu, který prochází harmonickou vibrací, je také sinusové a rovné nule, když je rychlost maximální. Naopak při nulové rychlosti je zrychlení maximální (v tuto chvíli se rychlost mění nejrychleji). Zrychlení je tedy ve fázi o 90 stupňů před rychlostí. Tyto vztahy jsou znázorněny na obrázku.

Existuje další vibrační parametr, a to rychlost změny zrychlení, tzv ostrost (trhání) .
Ostrost - jedná se o náhlé zastavení zpomalování v okamžiku zastavení, které pocítíte při brzdění v autě bez uvolnění brzdového pedálu. O měření této hodnoty mají zájem například výrobci výtahů, protože cestující ve výtahu jsou citliví na změny ve zrychlení.

Rychlý odkaz na jednotky amplitudy

Na zobrazeném obrázku je stejný vibrační signál prezentován ve formě vibračního posunutí, rychlosti vibrací a zrychlení vibrací.

Všimněte si, že graf posunu je velmi obtížné analyzovat při vysokých frekvencích, ale vysoké frekvence jsou v grafu zrychlení jasně viditelné. Rychlostní křivka je ze všech tří nejrovnoměrnější co do frekvence. To je typické pro většinu rotačních strojů, ale v některých situacích jsou křivky posunu nebo zrychlení nejrovnoměrnější. Nejlepší je zvolit jednotky měření, pro které se frekvenční křivka jeví nejplošší: tím poskytuje pozorovateli maximum vizuální informace. Pro diagnostiku strojů se nejčastěji používá rychlost vibrací.

Komplexní vibrace

Vibrace je pohyb způsobený oscilační silou. V lineárním mechanickém systému se frekvence vibrací shoduje s frekvencí budící síly. Pokud v systému působí několik budicích sil s různými frekvencemi současně, pak výsledná vibrace bude součtem vibrací na každé frekvenci. Za těchto podmínek výsledný dočasné provedení už nebude žádné váhání sinusový a může to být velmi obtížné.
Na tomto obrázku jsou vysokofrekvenční a nízkofrekvenční vibrace superponovány na sebe a tvoří komplexní časovou realizaci. V jednoduchých případech, jako je tento, je poměrně snadné určit frekvence a amplitudy jednotlivých komponent analýzou tvaru vlny (časová realizace) signálu, ale většina vibračních signálů je mnohem složitější a mnohem obtížněji interpretovatelná. Pro typický rotační stroj je často velmi obtížné získat potřebné informace o jeho vnitřním stavu a provozu studiem pouze dočasných výskytů vibrací, i když v některých případech je analýza těchto vibrací docela mocným nástrojem, jak probereme dále v část o monitorování vibrací stroje.

Energie a síla

K vybuzení vibrací je třeba vynaložit energii. V případě kmitání stroje je tato energie vytvářena samotným motorem stroje. Takovým zdrojem energie může být střídavá síť, spalovací motor, parní turbína atd. Ve fyzice je energie definována jako schopnost konat práci a mechanická práce je produktem síly a vzdálenosti, na kterou tato síla působí. Jednotkou měření energie a práce v mezinárodním systému (SI) je Joule. Jeden Joule je ekvivalentní síle jednoho Newtonu působící na vzdálenost jednoho metru.
Část energie stroje v důsledku vibrací obvykle není příliš velká ve srovnání s celkovou energií potřebnou k provozu stroje.
Výkon je práce vykonaná za jednotku času nebo energie vynaložená za jednotku času. V soustavě SI se výkon měří ve wattech nebo joulech za sekundu. Jedna koňská síla odpovídá 746 wattům. Vibrační výkon je úměrný druhé mocnině amplitudy vibrací (podobně je elektrický výkon úměrný druhé mocnině napětí nebo proudu).
V souladu se zákonem zachování energie nemůže energie vzniknout z ničeho ani zmizet nikam: přechází z jedné formy do druhé. Vibrační energie mechanického systému se postupně rozptýlí (tedy přemění) na teplo.

Při analýze vibrací více či méně složitého mechanismu je užitečné zvážit zdroje vibrační energie a cesty, kterými se tato energie uvnitř stroje přenáší. Energie se vždy přesune ze zdroje vibrací do absorbéru, kde se přemění na teplo. Někdy může být tato cesta velmi krátká, ale v jiných situacích může energie urazit dlouhé vzdálenosti, než je absorbována.
Nejdůležitějším absorbérem energie stroje je tření. Rozlišuje se kluzné tření a viskózní tření. Kluzné tření vzniká v důsledku relativního pohybu různých částí stroje vůči sobě. Viskózní tření vzniká např. filmem olejového maziva v kluzném ložisku. Pokud je tření uvnitř stroje nízké, pak jsou jeho vibrace obvykle vysoké, protože Kvůli nedostatku absorpce se hromadí vibrační energie. Například stroje s valivými ložisky, někdy nazývanými valivá ložiska, mají tendenci vibrovat více než stroje s kluznými ložisky, ve kterých mazivo působí jako významný absorbér energie. Absorpce vibrační energie v důsledku tření také vysvětluje použití nýtů místo svařovaných spojů v letectví: nýtované spoje vykazují vůči sobě malé pohyby, díky nimž je vibrační energie absorbována. Tím se zabrání tomu, aby se vibrace rozvinuly na destruktivní úroveň. Takové struktury se nazývají silně tlumené. Tlumení je v podstatě měřítkem absorpce vibrační energie.

Přirozené frekvence

Jakoukoli mechanickou strukturu lze reprezentovat jako systém pružin, hmot a tlumičů. Tlumiče absorbují energii, ale hmoty a pružiny ne. Jak jsme viděli v předchozí části, hmota a pružina tvoří systém, který rezonuje na své charakteristické vlastní frekvenci. Pokud takovému systému předáte energii (například zatlačíte hmotu nebo stáhnete pružinu), pak začne oscilovat na své vlastní frekvenci a amplituda vibrací bude záviset na výkonu zdroje energie a na absorpci. této energie, tzn. tlumení vlastní systému samotnému. Vlastní frekvence ideálního systému hmota-pružina bez tlumení je dána:

kde Fn - vlastní frekvence;
k je koeficient pružnosti (tuhost) pružiny;
m - hmotnost.

Z toho vyplývá, že s rostoucí tuhostí pružiny roste i vlastní frekvence a s rostoucí hmotou se vlastní frekvence snižuje. Pokud má systém tlumení, a to platí pro všechny skutečné fyzikální systémy, pak bude vlastní frekvence o něco nižší než hodnota vypočítaná pomocí výše uvedeného vzorce a bude záviset na míře tlumení.

Soubor systémů pružina-hmotnost-tlumič (tedy nejjednodušší oscilátory), které mohou modelovat chování mechanické struktury, se nazývají stupně volnosti. Energie vibrací stroje je rozložena mezi tyto stupně volnosti v závislosti na jejich vlastních frekvencích a tlumení a také v závislosti na frekvenci zdroje energie. Energie vibrací proto není nikdy rovnoměrně rozložena po celém stroji. Například u stroje s elektromotorem je hlavním zdrojem vibrací zbytková nevyváženost rotoru motoru. To má za následek znatelné úrovně vibrací na ložiskách motoru. Pokud je však jedna z vlastních frekvencí stroje blízká frekvenci otáčení rotoru, mohou být jeho vibrace vysoké i v poměrně velké vzdálenosti od motoru. Tuto skutečnost je třeba vzít v úvahu při posuzování vibrací stroje: bod s maximální úrovní vibrací se nemusí nutně nacházet v blízkosti zdroje buzení. Vibrační energie se často šíří na velké vzdálenosti, například potrubím, a může způsobit skutečnou zkázu při setkání se vzdálenou strukturou, jejíž vlastní frekvence je blízká frekvenci zdroje.
Jev koincidence frekvence budící síly s vlastní frekvencí se nazývá rezonance. Při rezonanci systém kmitá na vlastní frekvenci a má velký oscilační rozsah. Při rezonanci jsou kmity soustavy fázově posunuty o 90 stupňů vzhledem ke kmitům budící síly.
V předrezonanční zóně (frekvence budicí síly je menší než vlastní frekvence) nedochází k fázovému posunu mezi kmity soustavy a budicí silou. Systém se pohybuje s frekvencí budící síly.
V zóně po rezonanci jsou kmity soustavy a budicí síla v protifázi (posunuté vůči sobě o 180 stupňů). Nejsou zde žádná vylepšení rezonanční amplitudy. S rostoucí frekvencí buzení se amplituda vibrací snižuje, ale fázový rozdíl 180 stupňů zůstává pro všechny frekvence nad rezonanční.

Lineární a nelineární systémy

Pro pochopení mechanismu přenosu vibrací uvnitř stroje je důležité porozumět pojmu linearita a tomu, co se rozumí lineárními nebo nelineárními systémy. Dosud jsme termín lineární používali pouze ve vztahu k amplitudové a frekvenční škále. Tento termín se však také používá k popisu chování všech systémů, které mají vstup a výstup. Systémem zde rozumíme jakékoli zařízení nebo strukturu, která dokáže vnímat buzení v nějaké formě (vstup) a dávat na něj odpovídající odezvu (výstup). Příkladem jsou magnetofony a zesilovače, které převádějí elektrické signály, nebo mechanické struktury, kde na vstupu máme budicí sílu a na výstupu máme vibrační posun, rychlost a zrychlení.

Definice linearity

Systém se nazývá lineární, pokud splňuje následující dvě kritéria:
Pokud vstup x způsobí výstup X v systému, pak vstup 2x vytvoří výstup 2X. Jinými slovy, výstup lineárního systému je úměrný jeho vstupu. To je znázorněno na následujících obrázcích:


Pokud vstup x produkuje výstup X a vstup y produkuje výstup Y, pak vstup x+y vytvoří výstup X+Y. Jinými slovy, lineární systém zpracovává dva současné vstupní signály nezávisle na sobě a ty v něm vzájemně neinteragují. Z toho zejména vyplývá, že lineární systém nevytváří na výstupu signál s frekvencemi, které nebyly přítomny ve vstupních signálech. To je znázorněno na následujícím obrázku:

Všimněte si, že tato kritéria nevyžadují, aby výstup byl analogový nebo podobný vstupu. Vstupem může být například elektrický proud a výstupem může být teplota. U mechanických konstrukcí, zejména strojů, budeme uvažovat vibrační sílu jako vstupní a samotnou měřenou vibraci jako výstup.

Nelineární systémy

Žádný skutečný systém není zcela lineární. Existuje široká škála nelinearit, které jsou v různé míře přítomny v jakémkoli mechanickém systému, ačkoli mnoho z nich se chová téměř lineárně, zejména při slabých vstupech. Systém, který není zcela lineární, má na výstupu frekvence, které nebyly na vstupu. Příkladem toho jsou stereo zesilovače nebo magnetofony, které generují harmonické vstupní signál díky tzv. nelineárnímu (harmonickému) zkreslení, zhoršení kvality přehrávání. Harmonické zkreslení je téměř vždy větší při vyšších úrovních signálu. Například malé rádio zní při nízké hlasitosti docela čistě, ale při zvýšení hlasitosti začne praskat. Tento jev je znázorněn níže:

Mnoho systémů má téměř lineární odezvu na slabý vstupní signál, ale stává se nelineární na vyšších úrovních vzrušení. Někdy existuje určitý práh vstupního signálu, jehož mírné překročení vede k silné nelinearitě. Příkladem může být ořezávání signálu v zesilovači, když vstupní úroveň překročí povolené napětí nebo proudový výkyv napájecího zdroje zesilovače.

Dalším typem nelinearity je křížová modulace, kdy dva nebo více vstupních signálů vzájemně interagují a vytvářejí nové frekvenční složky nebo modulační postranní pásma, která nebyla přítomna ani v jednom. Postranní pásma ve spektrech vibrací jsou spojena s modulací.

Nelinearity rotačních strojů

Jak jsme již zmínili, vibrace stroje jsou vlastně odezvou na síly způsobené jeho pohyblivými částmi. Změříme vibrace na různých místech stroje a zjistíme hodnoty síly. Měřením frekvence kmitání předpokládáme, že síly, které je způsobují, mají stejné frekvence a jejich amplituda je úměrná velikosti těchto sil. To znamená, že předpokládáme, že stroj je lineární systém. Ve většině případů je tento předpoklad oprávněný.

Jak se však stroj opotřebovává, zvětšují se jeho vůle, objevují se trhliny, uvolnění atd., jeho odezva se bude stále více odchylovat od lineárního zákona a v důsledku toho se povaha měřené vibrace může zcela lišit od povahy buzení. síly.

Například nevyvážený rotor působí na ložisko sinusovou silou o frekvenci 1X a v tomto buzení nejsou žádné další frekvence. Pokud je mechanická struktura stroje nelineární, pak dojde ke zkreslení budící sinusové síly a ve výsledném spektru vibrací se kromě frekvence 1X objeví její harmonické. Počet harmonických ve spektru a jejich amplituda jsou mírou nelinearity stroje. Například, když se kluzné ložisko opotřebovává, zvyšuje se počet harmonických v jeho vibračním spektru a zvyšuje se jejich amplituda.
Pružné spoje s nesouosostí jsou nelineární. To je důvod, proč jejich vibrační charakteristiky obsahují silnou druhou harmonickou zpětné frekvence (tj. 2X). Opotřebení nesouosé spojky je často doprovázeno silnou třetí harmonickou frekvence otáčení (RF). Když síly různých frekvencí interagují v rámci stroje nelineárním způsobem, dochází k modulaci a ve spektru vibrací se objevují nové frekvence. Tyto nové frekvence, popř boční pruhy. přítomné ve spektrech vadných ozubených kol, valivých ložisek atd. Pokud je ozubené kolo excentrické nebo má nějaký nepravidelný tvar, pak frekvence otáčení bude modulovat frekvenci záběru zubů, což má za následek postranní pásma ve spektru vibrací. Modulace je vždy nelineární proces, ve kterém se objevují nové frekvence, které ve vzrušující síle chyběly.

Rezonance

Rezonance je stav systému, ve kterém je frekvence vzrušení blízko k vlastní frekvence design, tedy frekvenci kmitů, které tento systém bude provádět, když je ponechán sám sobě poté, co byl vyjmut z rovnovážného stavu. Mechanické struktury mají obvykle mnoho vlastních frekvencí. V případě rezonance může být úroveň vibrací velmi vysoká a vést k rychlé destrukci konstrukce.
Rezonance se ve spektru objevuje ve formě vrcholu, jehož poloha zůstává konstantní se změnou rychlosti stroje. Tento kšilt může být velmi úzký nebo naopak široký, v závislosti na efektu tlumení struktur na dané frekvenci.
Chcete-li zjistit, zda má stroj rezonance, můžete provést jeden z následujících testů:

 Zkušební rána (nárazová zkouška) - Do auta narazí něco těžkého, například palička, přičemž se zaznamenávají údaje o vibracích. Pokud má stroj rezonance, pak jeho tlumící vibrace zvýrazní jeho vlastní frekvence.
Zrychlení nebo doběh - stroj se zapne (nebo vypne) a současně se odečítají údaje o vibracích a otáčkoměru. Když se rychlost stroje blíží přirozené frekvenci konstrukce, dočasné provedení vibrace se objeví silné výšky.
Test změny rychlosti - rychlost stroje se mění v širokém rozsahu (pokud je to možné), přičemž se odečítají údaje o vibracích a údaje tachometru. Získaná data jsou pak interpretována stejným způsobem jako v předchozím testu Obrázek ukazuje idealizovanou křivku odezvy mechanické rezonance. Chování rezonujícího systému pod vlivem vnější síly je velmi zajímavé a mírně v rozporu s každodenní intuicí. Přísně záleží na frekvenci buzení. Pokud je tato frekvence nižší než její vlastní frekvence (to znamená, že se nachází nalevo od vrcholu), bude se celý systém chovat jako pružina, ve které je posuv úměrný síle. V nejjednodušším oscilátoru, který se skládá z pružiny a hmoty, je to pružina, která určí odezvu na buzení takovou silou. V této frekvenční oblasti se bude chování struktury shodovat s každodenní intuicí, reagovat na velkou sílu velkým posunutím a posunutí bude ve fázi se silou.

V oblasti napravo od vlastní frekvence je situace odlišná. Zde hraje rozhodující roli hmotnost a celý systém reaguje na sílu, zhruba řečeno, stejně jako hmotný bod. To znamená, že zrychlení bude úměrné aplikované síle, ale amplituda výchylky bude relativně konstantní se změnou frekvence.
Z toho vyplývá, že vibrační posun bude v protifázi s vnější silou (protože je v protifázi se zrychlením vibrací): když na konstrukci zatlačíte, bude se pohybovat směrem k vám a naopak!
Pokud frekvence vnější síly přesně odpovídá rezonanci, pak se systém bude chovat úplně jinak. V tomto případě se reakce hmoty a pružiny vzájemně vyruší a síla bude vnímána pouze jako tlumení nebo tření systému. Pokud je systém slabě tlumen, vnější vliv bude jako tlačení vzduchu. Když se na něj snažíte tlačit, snadno a beztížně se vám poddá. Proto na rezonanční frekvenci nebudete moci na systém vyvinout velkou sílu a pokud se o to pokusíte, amplituda vibrací dosáhne velmi velkých hodnot. Je to tlumení, které řídí pohyb rezonančního systému na jeho vlastní frekvenci.
Při přirozené frekvenci fázový posun ( fázový úhel) mezi zdrojem buzení a odezvou konstrukce je vždy 90 stupňů.
U strojů s dlouhými rotory, jako jsou turbíny, se vlastní frekvence nazývají kritické otáčky. Je nutné zajistit, aby se v provozním režimu takových strojů jejich rychlosti neshodovaly s kritickými.

Testovací zásah

Testovací zásah je dobrý způsob, jak najít přirozené frekvence stroje nebo konstrukce. Nárazové testování je zjednodušená forma měření mobility, která nepoužívá momentové kladivo, a proto neurčuje velikost použité síly. Výsledná křivka nebude v žádném přesném smyslu správná. Vrcholy této křivky však budou odpovídat skutečným hodnotám vlastních frekvencí, což je obvykle dostatečné pro posouzení vibrací stroje.

Provedení nárazového testu pomocí FFT analyzátoru je extrémně snadné. Pokud má analyzátor vestavěnou funkci negativního zpoždění, je jeho spouštění nastaveno na hodnotu asi 10 % délky časového záznamu. Vůz je pak zasažen těžkým nástrojem s docela měkkým povrchem poblíž umístění akcelerometru. K nárazu můžete použít standardní měřicí kladivo nebo kus dřeva. Hmotnost kladiva by měla být přibližně 10 % hmotnosti zkoušeného stroje nebo konstrukce. Pokud je to možné, časové okno analyzátoru FFT by mělo být exponenciální, aby bylo zajištěno, že úroveň signálu je na konci časového záznamu nulová.
Vlevo je typická křivka odezvy na náraz. Pokud analyzátor nemá funkci zpoždění spouštění, lze použít mírně odlišnou techniku. V tomto případě je vybráno okno Hann a je určeno 8 nebo 10 průměrů. Poté se spustí proces měření, přičemž se současně náhodně klepe kladivem, dokud analyzátor nedokončí měření. Hustota dopadů musí být v čase rovnoměrně rozložena, aby se ve spektru neobjevila frekvence jejich opakování. Pokud je použit tříosý akcelerometr, budou zaznamenávány vlastní frekvence ve všech třech osách.

V tomto případě pro vybuzení všech režimů vibrací se ujistěte, že rázy působí pod úhlem 45 stupňů na všechny osy citlivosti akcelerometru.

Frekvenční analýza

Chcete-li obejít omezení analýzy v časové oblasti V praxi se obvykle používá frekvenční nebo spektrální analýza vibračního signálu. Pokud má dočasná implementace harmonogram v časová doména, pak je spektrum grafem frekvenční oblasti. Spektrální analýza je ekvivalentní převodu signálu z časové oblasti do frekvenční oblasti. Frekvence a čas spolu souvisí následujícím vztahem:

Čas=1/Frekvence
Frekvence=1/čas

Jízdní řád autobusů jasně odhaluje ekvivalenci reprezentací informací v časové a frekvenční oblasti. Můžete uvést přesné časy odjezdů autobusů (časová oblast), nebo můžete říci, že odjíždějí každých 20 minut (frekvenční oblast). Stejná informace vypadá mnohem kompaktněji ve frekvenční oblasti. Velmi dlouhý časový plán je komprimován do dvou řádků ve frekvenční podobě. To je velmi významné: události, které zabírají velký časový interval, jsou ve frekvenční oblasti komprimovány do jednotlivých pásem.

Proč je potřeba frekvenční analýza?

Všimněte si, že na výše uvedeném obrázku jsou frekvenční složky signálu od sebe odděleny a jsou jasně vyjádřeny ve spektru a jejich úrovně jsou snadno identifikovatelné. Tyto informace by bylo velmi obtížné získat z dočasné implementace.

Následující obrázek ukazuje, že události, které se vzájemně překrývají v časové oblasti, jsou rozděleny do samostatných složek ve frekvenční oblasti.

Dočasná implementace vibrací nese velké množství informací, které jsou pouhým okem neviditelné. Některé z těchto informací mohou být ve velmi slabých složkách, jejichž velikost může být menší než tloušťka čáry grafu. Takové slabé součásti však mohou být důležité při identifikaci rozvíjejících se chyb ve stroji, jako jsou vady ložisek. Samotnou podstatou diagnostiky a údržby na základě stavu je včasná detekce počínajících závad, proto je nutné dbát na extrémně nízké úrovně vibračního signálu.

V zobrazeném spektru představuje velmi slabá složka malou vyvíjející se poruchu v ložisku a nebyla by odhalena, kdybychom analyzovali signál v časové oblasti, tedy se zaměřením na celkovou úroveň vibrací. Vzhledem k tomu, že RMS je prostě obecná úroveň kolísání v širokém frekvenčním rozsahu, malá porucha frekvence ložisek může zůstat bez povšimnutí ve změně úrovně RMS, ačkoli tato porucha je velmi důležitá pro diagnostiku.

Jak se provádí frekvenční analýza?

Než začneme s procedurou provádění spektrální analýzy, podívejme se na různé typy signálů, se kterými musíme pracovat.

 Z teoretického i praktického hlediska lze signály rozdělit do několika skupin. Různé typy signálů mají různé typy spekter a aby se předešlo chybám při provádění frekvenční analýzy, je důležité znát charakteristiky těchto spekter.

Stacionární signál

Nejprve jsou všechny signály rozděleny na stacionární A nestacionární . Stacionární signál má časově konstantní statistické parametry. Pokud se několik okamžiků podíváte na stacionární signál a pak se k němu po nějaké době znovu vrátíte, bude vypadat v podstatě stejně, to znamená, že jeho celková úroveň, rozložení amplitudy a směrodatná odchylka budou téměř stejné. Rotační stroje obecně produkují stacionární vibrační signály.
Stacionární signály se dále dělí na deterministické a náhodné. Náhodné (nestacionární) signály nepředvídatelné ve svém frekvenčním složení a úrovních amplitudy, ale jejich statistické charakteristiky jsou stále téměř konstantní. Příklady náhodných signálů jsou déšť dopadající na střechu, hluk trysek, turbulence v proudění plynu nebo kapaliny a kavitace.

Deterministický signál

Deterministické signály jsou speciální třídou stacionárních signálů . Udržují relativně konstantní frekvenci a amplitudové složení po dlouhou dobu. Deterministické signály jsou generovány rotačními stroji, hudebními nástroji a elektronickými oscilátory. Ty se zase dělí na periodické A kvaziperiodický . Časová implementace periodického signálu se nepřetržitě opakuje ve stejných časových intervalech. Frekvence opakování kvaziperiodického časového tvaru se v průběhu času mění, ale pro oko se signál jeví jako periodický. Rotační stroje někdy produkují kvaziperiodické signály, zejména v zařízeních poháněných řemenem.
Deterministické signály - Zdá se, že jde o nejdůležitější typ pro analýzu vibrací stroje a jejich spektra jsou podobná těm, která jsou uvedena zde:
Periodické signály mají vždy spektrum s diskrétními frekvenčními složkami nazývanými harmonické nebo harmonické sekvence. Samotný termín harmonický pochází z hudby, kde harmonické jsou celočíselné násobky základní (referenční) frekvence.

Nestacionární signál

Nestacionární signály dělíme na spojité a přechodné. Příklady nestacionárního spojitého signálu jsou vibrace produkované sbíječkou nebo dělostřeleckou kanonádou. Podle definice je přechodný signál signál, který začíná a končí na nulové úrovni a trvá omezenou dobu. Může být velmi krátký nebo docela dlouhý. Příkladem přechodných signálů je úder kladiva, hluk letícího letadla nebo vibrace automobilu při zrychlování a doběhu.

Příklady časových implementací a jejich spekter

Níže jsou uvedeny příklady časových realizací a spekter, které ilustrují nejdůležitější koncepty frekvenční analýzy. I když jsou tyto příklady v jistém smyslu idealizované, protože byly získány pomocí elektronického generátoru signálu s následným zpracováním pomocí FFT analyzátoru. Určují však některé charakteristické rysy vlastní vibračním spektrům strojů.


Sinusová vlna obsahuje pouze jednu frekvenční složku a její spektrum je jeden bod. Teoreticky existuje skutečná sinusová oscilace nezměněná po nekonečnou dobu. V matematice se transformace, která přebírá prvek z časové oblasti do prvku ve frekvenční oblasti, nazývá Fourierova transformace. Tato transformace komprimuje všechny informace obsažené v sinusové vlně nekonečného trvání do jediného bodu. Ve spektru výše má jediný pík spíše konečnou než nulovou šířku, což je způsobeno chybou použitého numerického výpočetního algoritmu, nazývaného FFT (viz níže).
U stroje s nevyvážeností rotoru vzniká sinusová budící síla s frekvencí 1X, tedy jednou za otáčku. Pokud by odezva takového stroje byla zcela lineární, pak by výsledná vibrace byla také sinusová a podobná časové realizaci výše. U mnoha špatně vyvážených strojů dočasné provedení vibrací skutečně připomíná sinusovku a ve spektru vibrací je velká špička na frekvenci 1X, tedy na zpětné frekvenci.


Následující obrázek ukazuje harmonické spektrum periodické oscilace, jako je oříznutá sinusoida.
Toto spektrum se skládá ze složek oddělených konstantním intervalem rovným 1/(perioda oscilace). Nejnižší z těchto složek (první po nule) se nazývá základní a všechny ostatní se nazývají její harmonické. Taková oscilace byla získána pomocí generátoru signálu a jak je vidět ze zkoumání časového signálu, je asymetrická vzhledem k nulové ose (rovnovážné poloze). To znamená, že signál má konstantní složku, která přechází ve spektru do první čáry vlevo. Tento příklad ilustruje schopnost spektrální analýzy reprodukovat frekvence až na nulu (nulová frekvence odpovídá konstantnímu signálu nebo jinými slovy nepřítomnosti oscilací).
Při analýze vibrací strojů se obvykle z mnoha důvodů nedoporučuje provádět spektrální analýzu při tak nízkých frekvencích. Většina snímačů vibrací neposkytuje správná měření až do 0 Hz a umožňují to pouze speciální akcelerometry, jaké se používají v inerciálních navigačních systémech. U vibrací stroje je nejmenší frekvence zájmu typicky 0,3X. U některých strojů to může být pod 1 Hz.Pro měření a interpretaci signálů pod rozsahem 1 Hz jsou vyžadovány speciální techniky.
Při analýze vibračních charakteristik strojů není tak vzácné vidět dočasné implementace odříznuté, jako je ta, která je znázorněna výše. To obvykle znamená, že v autě je nějaká vůl a něco omezuje pohyb uvolněného prvku v jednom ze směrů.
Signál zobrazený níže je podobný předchozímu, ale má řez na pozitivní i negativní straně.


V důsledku toho se časový graf oscilace (implementace času) ukazuje jako symetrický. Signály tohoto typu se mohou vyskytovat u strojů, ve kterých je pohyb oslabených prvků omezen v obou směrech. V tomto případě bude spektrum periodického signálu obsahovat také harmonické složky, ale budou to pouze liché harmonické. Chybí všechny sudé harmonické složky. Jakékoli periodické symetrické kmitání bude mít podobné spektrum. Spektrum čtvercového průběhu by také vypadalo podobně.

Někdy se podobné spektrum nachází ve velmi volném stroji, ve kterém je pohyb vibrujících částí omezen na každé straně. Příkladem toho je nevyvážený stroj s uvolněnými upevňovacími šrouby.
Krátké pulzní spektrum získané pomocí generátoru signálu je velmi široké.


Upozorňujeme, že jeho spektrum není diskrétní, ale spojité. Jinými slovy, energie signálu je distribuována v celém frekvenčním rozsahu, spíše než se soustřeďuje na několik jednotlivých frekvencí. To je typické pro nedeterministické signály, jako je náhodný šum. a přechodné procesy. Všimněte si, že od určité frekvence je úroveň nulová. Tato frekvence je nepřímo úměrná době trvání pulzu, takže čím kratší je pulz, tím širší je jeho frekvenční obsah. Kdyby v přírodě existoval nekonečně krátký impuls (matematicky řečeno, - delta funkce ), pak by jeho spektrum zabíralo celý frekvenční rozsah od 0 do +.
Při zkoumání spojitého spektra většinou nelze poznat, zda patří náhodnému signálu resp přechodný. Toto omezení je vlastní Fourierově frekvenční analýze, takže když čelíme spojitému spektru, je užitečné studovat jeho časovou implementaci. Při aplikaci na analýzu vibrací stroje to umožňuje rozlišovat mezi nárazy, které mají dočasné pulzní implementace, a náhodným hlukem způsobeným např. kavitace.
Jediný pulz, jako je tento, se u rotačních strojů vyskytuje jen zřídka, nicméně při nárazovém testu se tento typ buzení používá speciálně k vybuzení stroje. I když jeho vibrační odezva nebude tak klasicky hladká křivka, jak je ukázáno výše, bude přesto spojitá v širokém frekvenčním rozsahu a bude mít vrcholy na vlastních frekvencích struktury. To znamená, že náraz je velmi dobrým typem buzení pro identifikaci vlastních frekvencí, protože jeho energie je distribuována nepřetržitě v širokém frekvenčním rozsahu.
Pokud se pulz s výše uvedeným spektrem opakuje s konstantní frekvencí, pak
výsledné spektrum, které je zde znázorněno, již nebude spojité, ale bude sestávat z harmonických frekvencí opakování pulzu a jeho obálka se bude shodovat s tvarem spektra jednoho pulzu.

Takové signály jsou vytvářeny ložisky s defekty (výmoly, škrábance atd.) na jednom z kroužků. Tyto impulsy mohou být velmi úzké a vždy způsobují výskyt velké série harmonických.

Modulace

Modulace se nazývá nelineární jev, kdy na sebe více signálů působí tak, že výsledkem je signál s novými frekvencemi, které na původních nebyly.
Modulace je prokletí zvukových inženýrů, protože způsobuje zkreslení modulace, které trápí milovníky hudby. Existuje mnoho forem modulace, včetně frekvenční a amplitudové modulace. Podívejme se na jeho hlavní typy samostatně. Zde zobrazená frekvenční modulace (FM) je změna frekvence jednoho signálu pod vlivem jiného, ​​který má obvykle nižší frekvenci.


Modulovaná frekvence se nazývá nosná frekvence. V prezentovaném spektru je nosná složka s maximální amplitudou a ostatní složky, které jsou podobné harmonickým, se nazývají postranní pásma. Ty jsou umístěny symetricky na obou stranách unašeče s krokem rovným hodnotě modulační frekvence Frekvenční modulaci často nalézáme ve spektrech vibrací strojů, zejména u ozubených kol, kde je frekvence záběru zubů modulována rotací frekvence kola. Vyskytuje se také v některých akustických reproduktorech, i když na velmi nízké úrovni.

Amplitudová modulace

Frekvence časové implementace amplitudově modulovaného signálu se zdá být konstantní, ale jeho amplituda osciluje s konstantní periodou

Tento signál byl získán rychlou změnou výstupního zisku elektronického generátoru signálu během procesu záznamu. Periodická změna amplitudy signálu s určitou periodou se nazývá amplitudová modulace. Spektrum má v tomto případě maximální vrchol na nosné frekvenci a jednu složku na každé straně. Těmito dalšími součástmi jsou boční pruhy. Upozorňujeme, že na rozdíl od frekvenční modulace, která má za následek velké množství postranních pásem, je amplitudová modulace doprovázena pouze dvěma postranními pásmy, která jsou umístěna symetricky vzhledem k nosné ve vzdálenosti rovné hodnotě modulační frekvence (v našem příkladu modulační frekvence je frekvence, se kterou knoflík gain při nahrávání signálu). V tomto příkladu je modulační kmitočet výrazně nižší než modulační nebo nosný kmitočet, ale v praxi se často ukazuje, že jsou blízko sebe (například na vícerotorových strojích s podobnými otáčkami rotoru). V reálném životě mají modulační i modulační signály složitější tvary než sinusové vlny zobrazené zde.

Vztah mezi amplitudovou modulací a postranními pásmy lze vizualizovat ve vektorové podobě. Představme si časový signál v podobě rotujícího vektoru, jehož velikost je rovna amplitudě signálu a úhel v polárních souřadnicích je roven fázi. Vektorová reprezentace sinusovky je jednoduše vektor konstantní délky rotující kolem svého počátku rychlostí rovnou frekvenci kmitání. Každému cyklu dočasné realizace odpovídá jedna otáčka vektoru, tzn. jeden cyklus je 360 ​​stupňů.

Amplitudová modulace sinusového kmitání ve vektorové reprezentaci vypadá jako součet tří vektorů: nosné modulovaného signálu a dvou postranních pásem.Vektory postranního pásma rotují, jeden o něco rychleji a druhý o něco pomaleji než nosná.

Přidání těchto postranních pásem k nosné způsobí změny v amplitudě součtu. V tomto případě se nosný vektor jeví jako stacionární, jako bychom byli v souřadnicovém systému rotujícím s nosnou frekvencí. Všimněte si, že když se vektory postranního pásma otáčejí, je mezi nimi udržován konstantní fázový vztah, takže vektor součtu rotuje s konstantní frekvencí (s nosnou frekvencí).

Pro znázornění frekvenční modulace tímto způsobem stačí zavést nepatrnou změnu ve fázových vztazích bočních vektorů. Pokud se boční vektor nižší frekvence otočí o 180 stupňů, dojde k frekvenční modulaci. V tomto případě se výsledný vektor houpe tam a zpět kolem svého počátku. To znamená zvýšení a snížení jeho frekvence, tedy frekvenční modulaci. Je třeba také poznamenat, že výsledný vektor se liší v amplitudě. To znamená, že spolu s frekvenční modulací existuje také amplitudová modulace. Pro získání vektorové reprezentace čisté frekvenční modulace je nutné zavést sadu bočních vektorů, které mají mezi sebou přesně definované fázové vztahy. Vibrace zařízení téměř vždy obsahují jak amplitudovou, tak frekvenční modulaci. V takových případech mohou být některá z postranních pásem přidána mimo fázi, což má za následek, že horní a spodní postranní pásma mají různé úrovně, to znamená, že nejsou symetrická vzhledem k nosné.

Beats

Zobrazená implementace časování je podobná amplitudové modulaci, ale ve skutečnosti je to jen součet dvou sinusových vln s mírně odlišnými frekvencemi, nazývaných beat.


Protože se tyto signály mírně liší frekvencí, jejich fázový rozdíl se pohybuje od nuly do 360 stupňů, což znamená, že jejich celková amplituda bude buď zesílena (signály ve fázi) nebo zeslabena (signály mimo fázi). Spektrum tepu obsahuje složky s frekvencí a amplitudou každého signálu a nejsou zde vůbec žádná postranní pásma. V tomto příkladu jsou amplitudy dvou zdrojových signálů různé, takže se úplně nevyruší v nulovém bodě mezi maximy. Bití je lineární proces: není doprovázen výskytem nových frekvenčních složek .
Elektromotory často generují vibrační a akustické signály, které připomínají bití, ve kterém se frekvence falešného úderu rovná dvojnásobku frekvence skluzu. Ve skutečnosti se jedná o amplitudovou modulaci vibračního signálu s dvojnásobnou frekvencí skluzu. Tomuto jevu u elektromotorů se někdy také říká tlukot, pravděpodobně proto, že mechanismus zní jako rozladěný hudební nástroj, „tlučení“.

Tento příklad taktů je podobný předchozímu, ale úrovně sčítacích signálů jsou stejné, takže se v nulových bodech úplně ruší. Taková úplná vzájemná destrukce je u skutečných vibračních signálů rotačních zařízení velmi vzácná.
Výše jsme viděli, že údery a amplitudová modulace mají podobné časové implementace. To je skutečně pravda, ale s mírnou korekcí – u úderů dochází k fázovému posunu v místě úplného vzájemného zničení signálů.

Logaritmická frekvenční stupnice

Dosud jsme uvažovali pouze jeden typ frekvenční analýzy, ve kterém byla frekvenční škála lineární. Tento přístup je použitelný, když je frekvenční rozlišení konstantní v celém frekvenčním rozsahu, což je typické pro tzv. úzkopásmovou analýzu, neboli analýzu ve frekvenčních pásmech s konstantní absolutní šířkou. To je přesně ten druh analýzy, který provádějí například FFT analyzátory.
Existují situace, kdy je potřeba frekvenční analýza, ale úzkopásmový přístup neposkytuje data v nejužitečnější formě. Například když se zkoumají nepříznivé účinky akustického hluku na lidský organismus... Lidský sluch nereaguje ani tak na samotné frekvence, ale na jejich vztahy. Frekvence zvuku je určena výškou tónu vnímaného posluchačem, přičemž dvojnásobná změna frekvence je vnímána jako změna výšky jedné oktávy, bez ohledu na to, jaké jsou přesné hodnoty frekvencí. Například změna frekvence zvuku ze 100 Hz na 200 Hz odpovídá zvýšení výšky o jednu oktávu, ale zvýšení z 1000 na 2000 Hz také odpovídá posunu o jednu oktávu. Tento efekt je tak přesně reprodukován v širokém frekvenčním rozsahu, že je vhodné definovat oktávu jako frekvenční pásmo, ve kterém je horní frekvence dvakrát vyšší než dolní, ačkoli v každodenním životě je oktáva pouze subjektivní mírou změny zvuk.

Abychom to shrnuli, můžeme říci, že ucho vnímá změnu frekvence úměrnou jeho logaritmu, nikoli frekvenci samotné. Proto je rozumné volit pro frekvenční osu akustických spekter logaritmickou stupnici, což se dělá téměř všude. Například frekvenční charakteristiky akustických zařízení výrobci uvádějí vždy ve formě grafů s logaritmickou frekvenční osou. Při provádění frekvenční analýzy zvuku je také běžné používat logaritmickou frekvenční stupnici.

Oktáva je tak důležitým frekvenčním rozsahem pro lidský sluch, že se jako standardní typ akustického měření prosadila tzv. analýza oktávového pásma. Obrázek ukazuje typické oktávové spektrum využívající hodnoty střední frekvence podle mezinárodních norem ISO. Šířka každého oktávového pásma je přibližně 70 % jeho střední frekvence. Jinými slovy, šířka analyzovaných pásem se zvětšuje úměrně jejich centrálním frekvencím. Úroveň v dB je obvykle vynesena podél svislé osy oktávového spektra.

Dalo by se namítnout, že frekvenční rozlišení oktávové analýzy je pro studie vibrací stroje příliš nízké. Je však možné definovat užší pásma s konstantní relativní šířkou. Nejběžnějším příkladem je spektrum jedné třetiny oktávy, kde šířka pásma je přibližně 27 % středních frekvencí. Do jedné oktávy se vejdou tři třetinooktávová pásma, takže rozlišení v takovém spektru je trojnásobné lepší než oktávová analýza. Při normalizaci vibrací a hluku strojů Často se používají spektra jedné třetiny oktávy.
Důležitou výhodou analýzy ve frekvenčních pásmech s konstantní relativní šířkou je schopnost reprezentovat velmi široký frekvenční rozsah v jediném grafu s poměrně úzkým rozlišením při nízkých frekvencích. To samozřejmě trpí v rozlišení při vysokých frekvencích, ale to nezpůsobuje problémy v některých aplikacích, jako jsou stroje pro odstraňování problémů.
Pro diagnostiku strojů jsou velmi užitečná úzkopásmová spektra (s konstantní absolutní šířkou pásma). pro detekci vysokofrekvenčních harmonických a postranních pásem, ale takové vysoké rozlišení často není vyžadováno pro detekci mnoha jednoduchých poruch stroje. Ukazuje se, že spektra rychlosti vibrací většiny strojů se při vysokých frekvencích odvalují, a proto mají spektra konstantní relativní šířky pásma tendenci být rovnoměrnější v širokém frekvenčním rozsahu, což znamená, že tato spektra lépe využívají dynamický rozsah nástrojů. Spektra jedné třetiny oktávy jsou při nízkých frekvencích dostatečně úzká, aby odhalila několik prvních harmonických frekvence rotace, a lze je efektivně použít pro detekci chyb pomocí trendování.
Mělo by však být uznáno, že použití spekter konstantní relativní šířky pásma pro účely vibrační diagnostiky není v průmyslu příliš široce přijímáno, s možnou výjimkou několika pozoruhodných příkladů, jako je například ponorková flotila.

Lineární a logaritmické amplitudové stupnice

Může se zdát, že nejlepší je zkoumat spektra vibrací na lineární amplitudové stupnici, která poskytuje věrné zobrazení naměřené amplitudy vibrací. Při použití lineární amplitudové stupnice je velmi snadné identifikovat a vyhodnotit nejvyšší složku ve spektru, ale menší složky mohou zcela chybět nebo v nejlepším případě vzniknou velké potíže s odhadem jejich velikosti. Lidské oko dokáže detekovat složky ve spektru, které jsou přibližně 50krát nižší než maximum, ale cokoli menšího než toto bude přehlédnuto.
Lineární měřítko lze použít, pokud jsou všechny významné komponenty přibližně stejně vysoké. V případě vibrací stroje však začínající závady v částech, jako jsou ložiska, generují signály s velmi malou amplitudou. Chceme-li spolehlivě sledovat vývoj těchto spektrálních složek, pak je nejlepší vynést do grafu logaritmus amplitudy a ne amplitudu samotnou. Tímto přístupem můžeme snadno vykreslit a vizuálně interpretovat signály, které se liší amplitudou o 5000, tzn. mají dynamický rozsah alespoň 100krát větší, než umožňuje lineární měřítko.

Různé typy reprezentace amplitudy pro stejnou vibrační charakteristiku (lineární a logaritmické amplitudové stupnice) jsou uvedeny na obrázku.
Všimněte si, že na spektru lineární amplitudové stupnice jsou velké vrcholy velmi dobře čitelné, ale vrcholy nízké úrovně jsou obtížně viditelné. Při analýze kmitání strojů jsou však často zajímavé právě malé komponenty ve spektru (například při diagnostice valivých ložisek). Nezapomeňte, že při sledování vibrací nás zajímá nárůst úrovní konkrétních spektrálních složek, indikující vývoj vznikající poruchy. U kuličkového ložiska motoru se může vyskytnout malá závada na jednom z kroužků nebo na kouli a úroveň vibrací při odpovídající frekvenci bude zpočátku velmi malá. To však neznamená, že ji lze zanedbávat, protože výhodou údržby založené na stavu je, že umožňuje odhalit poruchu v počáteční fázi vývoje. Je nutné monitorovat úroveň této malé vady, aby bylo možné předpovědět, kdy se stane významným problémem vyžadujícím zásah.
Je zřejmé, že pokud se úroveň vibrační složky odpovídající nějaké závadě zdvojnásobí, došlo u této závady k velkým změnám. Síla a energie vibračního signálu je úměrná druhé mocnině amplitudy, takže její zdvojnásobení znamená, že do vibrací se rozptýlí čtyřikrát více energie. Pokud se pokusíme sledovat spektrální vrchol s amplitudou asi 0,0086 mm/s, budeme to mít velmi těžké, protože bude příliš malý ve srovnání s mnohem vyššími složkami.

2. z daného spektra neukazuje samotnou amplitudu vibrace, ale její logaritmus. Protože toto spektrum používá logaritmickou amplitudovou stupnici, vynásobením signálu jakoukoliv konstantou se spektrum jednoduše posune nahoru, aniž by se změnil jeho tvar nebo vztahy mezi složkami.
Jak víte, logaritmus součinu se rovná součtu logaritmů faktorů. To znamená, že pokud se změní zisk signálu, neovlivní to tvar jeho spektra na logaritmické stupnici. Tato skutečnost značně zjednodušuje vizuální interpretaci spekter naměřených při různých zesíleních – křivky se na grafu jednoduše posouvají nahoru nebo dolů.Při použití lineární stupnice se tvar spektra prudce mění se změnou zesílení přístroje. Všimněte si, že ačkoli svislá osa ve výše uvedeném grafu používá logaritmickou stupnici, jednotky amplitudy zůstávají lineární (mm/s, in/s), což znamená více nul za desetinnou čárkou.
A v tomto případě jsme získali obrovskou výhodu pro vizuální posouzení spektra, protože se nyní stala viditelná celá sada vrcholů a jejich vztahy. Jinými slovy, pokud nyní porovnáme logaritmická vibrační spektra stroje, jehož ložiska se opotřebovávají, uvidíme zvýšení úrovně pouze tónů ložisek, zatímco úrovně ostatních komponent zůstanou nezměněny. Tvar spektra se okamžitě změní, což lze zjistit pouhým okem.

Následující obrázek ukazuje spektrum, kde jsou decibely vyneseny podél svislé osy. Jedná se o speciální typ logaritmické stupnice, která je velmi důležitá pro analýzu vibrací.

Decibel

Vhodná forma logaritmické reprezentace je decibel nebo dB. V podstatě se jedná o relativní jednotku měření, která používá poměr amplitudy k nějaké referenční úrovni. Decibel (dB) se určuje podle následujícího vzorce:

Lv= 20 lg (U/Uo),

Kde L= úroveň signálu v dB;
U je úroveň vibrací v konvenčních jednotkách zrychlení, rychlosti nebo výchylky;
Uo je referenční úroveň odpovídající 0 dB.

Pojem decibel byl poprvé zaveden do praxe Bell Telephone Labs již ve 20. letech. Původně se používal k měření relativních ztrát výkonu a odstupu signálu od šumu v telefonních sítích. Brzy se jako míra hladiny akustického tlaku začal používat decibel. Hladinu rychlosti vibrací v dB budeme označovat jako VdB (od slova Velocity speed) a definovat ji takto:

Lv = 20 lg (V/Vo),
nebo
Lv= 20 lg (V/(5x10-8 m/s 2))


Referenční úroveň 10 -9 m/s 2 je dostatečná pro to, aby všechna měření vibrací stroje v decibelech byla pozitivní. Uvedená standardizovaná referenční úroveň je v souladu s mezinárodním systémem SI, ale není uznávána jako standard ve Spojených státech ani v jiných zemích. Například americké námořnictvo a mnoho amerických průmyslových odvětví používá jako referenční hodnotu 10 -8 m/s. To vede k tomu, že americké hodnoty pro stejnou rychlost vibrací budou o 20 dB nižší než v SI. (Ruská norma používá referenční úroveň rychlosti vibrací 5x10-8 m/s, takže ruské údaje Lv o dalších 14 dB nižší než americké).
Decibel je tedy logaritmická relativní jednotka amplitudy vibrací, která umožňuje snadné srovnávací měření. Jakékoli zvýšení úrovně o 6 dB odpovídá zdvojnásobení amplitudy bez ohledu na původní hodnotu. Stejně tak jakákoliv změna úrovně o 20 dB znamená desetinásobné zvýšení amplitudy. To znamená, že při konstantním poměru amplitud se jejich úrovně decibelů budou lišit o konstantní číslo, bez ohledu na jejich absolutní hodnoty. Tato vlastnost je velmi výhodná při sledování vývoje (trendů) vibrací: zvýšení o 6 dB vždy znamená zdvojnásobení její hodnoty.

DB a amplitudové poměry

Níže uvedená tabulka ukazuje vztah mezi změnami úrovně dB a odpovídajícími poměry amplitud.
Důrazně doporučujeme používat jako jednotku amplitudy vibrací decibely, protože poskytují mnohem více informací než lineární jednotky. Kromě toho je logaritmická stupnice dB mnohem jasnější než logaritmická stupnice s lineárními jednotkami.

Změna hladiny v dB

Amplitudový poměr

Změna hladiny v dB

Amplitudový poměr

1000

3100

10 La in AdB, převzato v souladu s ruskou normou, bude o 20 dB vyšší než americká).
Ukazuje se, že při 3,16 Hz úrovně rychlosti vibrací v Vd B a zrychlení vibrací v AdB se shodují (v americkém systému k tomu dochází při frekvenci 159,2 Hz). Níže uvedené vzorce určují vztahy mezi úrovněmi zrychlení vibrací, rychlostí a výchylkou AdB, VdB a DdB respektive:

L V = L A - 20 log(f) + 10,
L V = L D + 20 log(f) - 60,
L D = L A - 20 log(f 2) + 70,

POZNÁMKA
Zrychlení a rychlost v lineárních jednotkách lze získat z odpovídajících úrovní pomocí vzorců:



POZNÁMKA
Všimněte si, že pro časové implementace v časové oblasti se vždy používají jednotky lineární amplitudy: okamžitá hodnota signálu může být záporná, a proto nemůže být logaritmována.
90
92
94
96
98
100
102
104
106
108
110
112
114
116
118

1,6
2
2,5
3,2
4
5
6,3
7,9
10
13
16
20
25
32
40

120
122
124
126
128
130
132
134
136
138
140
142
144
146
148

50
63
79
100
130
160
200
250
320
400
500
630
790
1000
1300

Zdrojový text poskytla Octava+